[发明专利]仿真树生产设备

权利要求书

1.一种仿真树生产设备，其特征在于，包括：

主机架；

旋转飞叉，可转动地设置于所述主机架上；

树干供料机构，用于将树干送入所述旋转飞叉内；

枝条供料机构，用于将枝条输送至所述旋转飞叉的一端处；

绕线供应机构，用于提供绑线，使得所述旋转飞叉转动时绑线缠绕树干，以将枝条绑定在树干上；

线头固定机构，用于截断和固定绑线；

套管机构，包括第一夹持组件、套管供料组件、吸取组件以及第一驱动件，第一夹持组件用于夹持完成绑线的仿真树，套管供料组件包括供料块，供料块具有供料槽和供料嘴，供料嘴位于供料块的一侧外壁并和供料槽连通，供料嘴用于连通外部的吹气机构，以通过吹气机构将套管通过供料嘴吹入供料槽，吸取组件的一端具有吸附孔并伸入供料槽中，吸附孔在连通外部负压的状态下吸取位于供料槽中的套管，第一驱动件连接吸取组件，以驱动吸取组件移动并将套管套接在仿真树的树干外周；

弯钩机构，用于将仿真树的树干端部弯曲形成弯钩。

2.如权利要求1所述的仿真树生产设备，其特征在于，所述吸取组件的端部具有吸取块，所述吸附孔垂直贯通所述吸取块，所述吸取块设有水平贯通自身的容纳孔，且所述容纳孔和所述吸附孔连通，所述容纳孔和所述供料嘴对准连通。

3.如权利要求1所述的仿真树生产设备，其特征在于，所述弯钩机构包括第二驱动件、第二夹持组件以及弯钩转盘，所述第二夹持组件用于夹持仿真树，所述弯钩转盘的一侧表面垂直延伸出两个平行间隔的固定销，仿真树的树干的端部伸入两个所述固定销之间，所述第二驱动件驱动所述弯钩转盘转动，以使树干的端部在所述固定销的作用下弯曲形成弯钩。

4.如权利要求3所述的仿真树生产设备，其特征在于，所述弯钩机构包括齿轮齿条组件，所述齿轮齿条组件包括齿条、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮以及挡条，所述第二驱动件的输出端连接所述齿条，所述第一齿轮和所述齿条啮合，所述第二齿轮和所述第一齿轮同轴连接，所述第二齿轮和所述第三齿轮啮合，所述第三齿轮和所述弯钩转盘同轴连接，所述挡条连接于所述第二齿轮以随着所述第二齿轮转动，且所述挡条一端毗邻所述树干的端部，以在弯钩过程中挡住树干的端部。

5.如权利要求3所述的仿真树生产设备，其特征在于，所述弯钩机构包括第三驱动件和松动块，所述第三驱动件连接所述松动块，以驱动所述松动块顶推所述树干。

6.如权利要求1所述的仿真树生产设备，其特征在于，所述枝条供料机构包括分料机构，所述分料机构包括传送带、第四驱动件以及至少一对磁铁，所述第四驱动件和所述传送带连接，以驱动所述传送带，每对所述磁铁极性相反并分别位于所述传送带的两侧相对设置；所述磁铁在顺着所述传送带前进方向的前端位置的磁场强度大于所述磁铁后端位置的磁场强度，在垂直于所述传送带的方向上，所述磁铁在远离所述传送带的位置的磁场强度大于靠近所述传送带的位置的磁场强度，使得枝条随着所述传送带进入磁场后间隔排布并逐渐离开所述传送带斜向上传送；所述磁铁从顺着所述传送带前进方向上观看时呈八字形布置，所述磁铁从垂直于所述传送带的方向上俯视时也呈八字形布置；所述磁铁和平行于所述传送带的水平面之间的夹角为5-15°，所述磁铁和垂直于所述传送带的垂直面之间的夹角为5-15°。

7.如权利要求6所述的仿真树生产设备，其特征在于，所述分料机构包括抓取机构，所述抓取机构包括导轨、移动气缸、旋转气缸和夹爪，所述夹爪可滑动地连接于所述导轨，所述移动气缸连接所述夹爪以驱动所述夹爪抓取已离开所述传送带的枝条；所述旋转气缸连接所述夹爪以驱动所述夹爪旋转。

8.如权利要求6所述的仿真树生产设备，其特征在于，所述分料机构包括检测机构，所述检测机构设置于所述传送带旁侧并用于检测铁丝枝条两端的朝向。

9.如权利要求6所述的仿真树生产设备，其特征在于，所述分料机构包括调节螺杆，相对的一对所述磁铁分别连接于所述调节螺杆的两端，所述调节螺杆两端的螺纹旋向相反，以调节所述磁铁相向或相背运动。

10.如权利要求1-9任一项所述的仿真树生产设备，其特征在于，所述线头固定机构包括支架、勾线机构以及热熔机构，所述勾线机构设置于所述支架，所述勾线机构包括勾取件、夹持件以及第五驱动件，所述勾取件的末端具有用于勾取绑线的弯钩部，所述夹持件可相对所述勾取件滑动地设置，所述第五驱动件连接所述夹持件以驱动所述夹持件滑动，使得在所述弯钩部勾取绑线后，将绑线夹持在所述夹持件和所述弯钩部之间；所述热熔机构设置于所述支架并用于热熔和固定绑线。