[发明专利]一种高层住宅物业服务楼梯智能清洁设备

权利要求书

1.一种高层住宅物业服务楼梯智能清洁设备，包括换向机构、清洁机构和行走机构；其特征在于：所述的换向机构包括上层板、立板、底板、行走组件、换向组件、传递组件、滑行板、固定块、槽块和移动组件；所述的固定块、槽块和立板均固定安装在底板上，所述的上层板固定安装在滑行板上，所述的上层板滑动安装在立板上，所述的滑行板滑动安装在固定块上，所述的行走组件安装在上层板上，所述的换向组件安装在滑行板上，所述的传递组件安装在底板上，所述的移动组件安装在上层板上，通过传递组件将动力传递给换向组件，通过换向组件对行走组件和移动组件的行进方向进行变化；

所述的换向组件包括动力电机、变向齿轮、动力齿轮、变向齿条、固定柱、和连接板；所述的动力电机滑动安装在底板上，所述的动力电机固定安装在滑行板上，所述的动力电机输出端固定安装有动力齿轮，所述的变向齿条有两个，两个所述的变向齿条与动力齿轮间歇啮合在一起，每个所述的变向齿条都滑动安装在滑行板上，每个所述的变向齿条上都开有槽型通孔，所述的滑行板上固定安装有两个固定柱，每个所述的固定柱都滑动安装在变向齿条的通孔内，两个所述的变向齿条之间通过多个连接板安装在一起，所述的传递组件包括传动轴，所述的传动轴上固定安装有变向齿轮，两个所述的变向齿条与变向齿轮间歇啮合，通过变向齿条沿着固定柱移动实现变向齿条的上下移动，进而实现不同的变向齿条与动力齿轮啮合，最后通过不同的变向齿条带动变向齿轮实现转向的改变；

所述的传递组件还包括双面锥齿轮、左锥齿轮、右锥齿轮、下锥齿轮、转动齿轮、左长轴、右长轴和传递小锥齿轮；所述的下锥齿轮固定安装在传动轴上，所述的双面锥齿轮转动安装在传动轴上，所述的双面锥齿轮与左锥齿轮和右锥齿轮啮合在一起，所述的下锥齿轮与左锥齿轮和右锥齿轮啮合在一起，所述的左锥齿轮固定安装在左长轴上，所述的右锥齿轮固定安装在右长轴上，所述的左长轴和右长轴上均固定安装有一个转动齿轮，所述的立板上开有槽孔，所述的左长轴滑动安装在立板的槽孔上，所述的双面锥齿轮与传递小锥齿轮啮合在一起；所述的行走组件包括伸出轴，所述的传递小锥齿轮固定安装在伸出轴上；所述的移动组件包括转盘和槽板，所述的转盘固定安装在右长轴上，所述的槽板上开有槽孔，所述的右长轴滑动安装在槽板的槽孔上，所述的槽板固定安装在底板上，通过左长轴和右长轴的转动将动力传递给移动组件和行走组件；

所述的行走组件还包括行走齿条、周转齿轮和滑动块，所述的周转齿轮固定安装在伸出轴上，所述的周转齿轮与行走齿条啮合在一起，所述的上层板上开有通孔，所述的上层板的通孔内固定安装有多个滑动块，所述的行走齿条上开有通孔，所述的滑动块滑动安装在行走齿条的通孔内，所述的伸出轴转动安装在上层板上；所述的清洁机构包括安装板，所述的安装板固定安装在行走齿条的通孔内，伸出轴传递来的动力通过周转齿轮传递给行走齿条进而带动清洁机构运动；

所述的移动组件还包括滑杆、两个传输大齿轮、两个传输小齿轮和两个固定轴；所述的槽板上开有曲线形状的槽孔，所述的滑杆滑动安装在槽板的曲线形状的槽孔内，所述的滑杆固定安装在转盘上，所述的左长轴和右长轴上分别固定安装有一个传输大齿轮，每个所述的传输大齿轮都与一个传输小齿轮啮合在一起，每个传输小齿轮均固定安装在相对应地固定轴上，一个固定轴转动安装在槽板上，另一个固定轴转动安装在立板上，所述的上层板上开有两个槽口，安装在槽板上的固定轴滑动安装在一个槽口内，另一个槽口内滑动安装有右长轴，所述的行走机构设置有两组，所述的行走机构包括三角板，每个三角板均固定安装在相对应地固定轴上，转盘上的滑杆通过槽板上的曲线形状的槽孔带动滑行板和上层板往复运动；

所述的行走组件还包括运动齿条和齿条槽；所述的运动齿条滑动安装在齿条槽上，所述的齿条槽固定安装在底板上，所述的清洁机构还包括宽齿轮、齿轮轴、转向毛刷、毛刷电机、转动曲杆、固定杆、吸尘杆和吸尘器；所述的宽齿轮与运动齿条啮合在一起，所述的宽齿轮固定安装在齿轮轴上，所述的齿轮轴转动安装在固定杆上，所述的齿轮轴上固定安装有转动曲杆，所述的转动曲杆上固定安装有毛刷电机和转向毛刷，所述的转向毛刷固定安装在毛刷电机输出端；所述的吸尘杆固定安装在双面锥齿轮上，所述的吸尘器固定安装在吸尘杆上，所述的吸尘杆是中空的，通过运动齿条移动带动宽齿轮转动进而实现转向毛刷的转动对台阶进行清理，最后通过吸尘器将产生的灰尘吸收起来；

所述的行走机构还包括行走杆、支撑板、固定毛刷、安装座、伸缩气缸、安装轴和限制杆；所述的三角板有两个，所述的行走杆有多个成圆周状转动安装在其中一个三角板上，多个所述的行走杆上均固定安装有支撑板，所述的安装有行走杆的三角板上成圆周状转动安装有多个限制杆，多个所述的限制杆一端转动安装在安装有行走杆的三角板上，多个所述的限制杆另一端固定安装在行走杆上，所述的安装有行走杆的三角板固定安装在固定轴上，两个所述的三角板上均成圆周状转动安装有安装座，每个所述的安装座上均固定安装有一个安装轴，所述的伸缩气缸的两端安装在两个三角板的安装轴上，所述的固定毛刷固定安装在没有安装行走杆的三角板上，所述的固定毛刷有多个成圆周状均匀分布在没有安装行走杆的三角板上，通过伸缩气缸能控制固定毛刷对任意角度的台阶面、墙壁、和扶手护栏进行清理，并通过固定轴的转动实现边行走边清洁。