[发明专利]一种罐装食品装箱包装设备

权利要求书

1.一种罐装食品装箱包装设备，其特征在于，包括：

打码组件（1），包括支撑构件（10），支撑构件（10）的上端设有输送机构（11），输送机构（11）设有打码机构（12）；

升降调节构件（5），数量为若干对；

堆叠转移组件（2），设于打码组件（1）的一端，包括设于若干对升降调节构件（5）上端的转移支撑板（20），转移支撑板（20）上端设有前推机构（21），前推机构（21）设有成排转移机构（22）；

装箱转移组件（3），设于堆叠转移组件（2）的一端，包括设于若干对升降调节构件（5）上端的转移底板（30），转移底板（30）的一端成形有矩形孔（300），转移底板（30）上端设有移动机构（31），移动机构（31）设有升降转移机构（32），转移底板（30）的两侧设有一对限位机构（33），限位机构（33）均位于矩形孔（300）的两侧；

包装组件（4），设于装箱转移组件（3）的下方，包括包装箱输送机构（40），包装箱输送机构（40）设有下压机构（41），下压机构（41）设有盖合机构（42）；

打码组件（1）用于多个罐装食品的连续输送以及对罐装食品进行打码操作，堆叠转移组件（2）用于罐装食品连排式的堆放，以及将罐装食品向装箱转移组件（3）处转移，装箱转移组件（3）用于罐装食品的装箱操作，以及装箱时进行包装箱的定位，包装组件（4）用于包装箱的输送，以及包装箱的盖合操作；

支撑构件（10）包括输送底板（100），输送底板（100）四个角均向下延伸地设有四根下伸柱（101），下伸柱（101）的外壁均设有外伸竖板（102），下伸柱（101）均套设有调节套（103），调节套（103）的一侧均安装有第一安装板（104），第一安装板（104）均向外延伸地设有四根外伸柱（105），外伸柱（105）穿有内压板（106），内压板（106）均旋有顶锁丝杆（107），顶锁丝杆（107）的外侧端均设有转动帽（108），每个内压板（106）的上下两端均向内延伸地设有内伸插柱（109），内伸插柱（109）均穿于第一安装板（104），外伸竖板（102）均呈等间隔阵列地成形有卡槽，内伸插柱（109）的内侧端均穿于卡槽内，调节套（103）的两侧均安装有一对外伸折板（1090），外伸折板（1090）均向下延伸地设有下伸杆（1091），下伸杆（1091）的下端设有支撑底座（1092）；

输送机构（11）包括若干块输送隔板（110），输送隔板（110）沿着输送底板（100）的宽度方向呈等间隔阵列地安装于输送底板（100），每相邻两个输送隔板（110）之间均设有输送带（111），输送带（111）的两端均设有输送轮，输送轮均设于输送隔板（110）的两端，输送底板（100）一侧向下延伸地安装有输送轴承座（112），输送轴承座（112）安装有输送电机（113），输送电机（113）的输出轴连接有输送驱动轮（114），输送驱动轮（114）套设有输送传动带（115），输送传动带（115）的另一端套设有输送从动轮（116），输送从动轮（116）连接于位于一端的输送轮；

打码机构（12）包括一对上轴承座（120），上轴承座（120）均安装于位于两侧的输送隔板（110），上轴承座（120）均向下延伸地安装有一对下伸连杆（122），每对下伸连杆（122）的下端均安装有下轴承座（123），下轴承座（123）均安装有上推电机（124），上推电机（124）的输出轴均连接有上推丝杆（125），上推丝杆（125）均设有上推座（126），上推座（126）均向上延伸地设有四根上推杆（127），上推杆（127）均穿于上轴承座（120），位于一侧的上推杆（127）上端均安装有固定底板（128），固定底板（128）均安装有上延连接柱（129），上延连接柱（129）的上端安装有上连板（1290），上连板（1290）的一侧沿其长度方向呈等间隔阵列地安装有外伸凸座（1291），外伸凸座（1291）均安装有喷码器（1292），喷码器（1292）均位于每相邻两个输送隔板（110）之间的正上方；

升降调节构件（5）包括上安装柱（50），上安装柱（50）的侧壁安装有上斜撑件（51），转移支撑板（20）与转移底板（30）均安装于上安装柱（50），上斜撑件（51）均安装于转移支撑板（20）与转移底板（30），上安装柱（50）向下延伸地安装有下延柱（52），下延柱（52）套设有穿套（53），穿套（53）向下延伸地设有三个支板（54），支板（54）的下端设有底撑座（55），下延柱（52）的下端设有外伸转座（58），外伸转座（58）设有转动丝杆（57），转动丝杆（57）旋有外伸调节座（56），外伸调节座（56）安装于穿套（53），转动丝杆（57）的上端设有调节帽（59）；

前推机构（21）包括安装于转移支撑板（20）侧壁的两对安装底座（210），安装底座（210）均向上延伸地设有上延支杆（211），位于同侧的每对上延支杆（211）上端均安装有前推底板（212），前推底板（212）的两端均安装有一对前推轴承座（213），每对前推轴承座（213）之间均设有前推轮（214），位于一端的前推轮（214）均连接有前推电机（216），前推电机（216）均安装于前推轴承座（213），每对前推轮（214）均套设有前推带（215），前推底板（212）的两端均向上延伸地安装有折形端板（217），每对折形端板（217）的上端均安装有前推上板（218），前推上板（218）均成形有矩形前推孔（2180），矩形前推孔（2180）的两侧均安装有前推凸形导件（219），前推带（215）均安装有工形前推座（2190），工形前推座（2190）的上端均穿于矩形前推孔（2180），工形前推座（2190）的上端均安装有前推运动座（2191），前推运动座（2191）的两侧均安装有滑动座（2192），滑动座（2192）的两端均设有滑动轮（2193），每对位于同侧的滑动轮（2193）均设于前推凸形导件（219），前推运动座（2191）的上端均设有第二安装板（2194）；

成排转移机构（22）包括安装于第二安装板（2194）的横板（220），横板（220）的一端安装有第一驱动轴承座（221），第一驱动轴承座（221）安装有第一驱动电机（222），第一驱动电机（222）的输出轴连接有第一驱动轮（223），第一驱动轮（223）套设有第一驱动带（224），第一驱动带（224）的另一端设有第一从动轮（225），横板（220）设有一对第一转动轴承座，第一转动轴承座内均设有第一螺套（226），第一螺套（226）均设有一对限位环（2260），第一螺套（226）的下端均设有第一传动轮（227），第一传动轮（227）之间通过第一传动带（228）连接，第一螺套（226）内均设有第一螺杆（229），第一螺杆（229）的下端设有上移底板（2290），上移底板（2290）向上延伸地设有两对第一导柱（2291），第一导柱（2291）均套设有第一导套（2292），第一导套（2292）均安装于横板（220）的两侧，上移底板（2290）呈等间隔阵列地设有下伸隔板（2293），下伸隔板（2293）的长度方向与输送机构（11）的输送方向平行，下伸隔板（2293）的一端设有封堵板（2294）；

移动机构（31）包括安装于转移底板（30）两侧的若干对下固定座（310），下固定座（310）均向上延伸地设有上延台（311），上延台（311）均向上延伸地设有上延中杆（312），上延中杆（312）的上端均设有上固座（313），位于同侧的上固座（313）的内壁均安装有移动内板（315），移动内板（315）与上固座（313）形成的夹角处均安装有加固件（314），移动内板（315）均向内延伸地设有若干个连接件（316），连接件（316）之间安装有移动凹形件（317），移动凹形件（317）的两端均安装有一对移动轴承座（318），每对移动轴承座（318）之间均设有移动轮（319），其中一个移动轮（319）连接有移动电机（3190），移动电机（3190）安装于移动轴承座（318），移动轮（319）之间套设有移动带（3191），移动带（3191）安装有T形移动板（3192），T形移动板（3192）的两侧均设有一对移动导轮（3193），位于同侧的每对移动导轮（3193）下端均设有折形导板（3194），折形导板（3194）均安装于移动凹形件（317）的内壁两侧；

升降转移机构（32）包括若干对剪刀板（320），剪刀板（320）由一对铰接的键形板构成，位于下端的剪刀板（320）与位于上端的剪刀板（320）相互交叉铰接，且铰接处均设有连接轴（322），位于顶层与底层的每对剪刀板（320）的其中一对相互平行的键形板端部均铰接有升降侧板（323），升降侧板（323）的均成形有键形孔（3230），位于顶层与底层的剪刀板（320）的其中一对相互平行的键形板端部均设有外伸轴（3231），外伸轴（3231）均穿于键形孔（3230），位于同一高度处的升降侧板（323）均安装有升降板（324），位于上端的升降板（324）安装于T形移动板（3192），位于上端的升降板（324）下壁两端均安装有一对升降轴承座（325），升降轴承座（325）之间设有升降导杆（326），其中一个升降轴承座（325）安装有升降电机（327），升降电机（327）的输出轴连接有升降丝杆，升降丝杆设有升降座（328），位于上端的外伸轴（3231）内侧端均铰接于升降座（328）的两侧，位于下端的升降板（324）安装有凹形转移板（329），凹形转移板（329）呈等间隔阵列地安装有吸嘴（3290）若干排；

限位机构（33）包括安装于转移底板（30）的限位导向套（330），限位导向套（330）安装有一对限位轴承座（331），限位轴承座（331）之间设有限位齿轮（332），限位齿轮（332）连接有限位电机（333），限位电机（333）安装于限位轴承座（331），限位齿轮（332）啮合有限位齿条（334），限位齿条（334）的内侧设有限位插板（335），限位插板（335）穿于限位导向套（330）；

包装箱输送机构（40）包括输送平板（400），输送平板（400）位于矩形孔（300）的正下方，输送平板（400）的两侧向上延伸地安装有输送侧板（404），输送侧板（404）均成形有长条穿孔，长条穿孔的两侧均设有两对输送折形板（405），每对输送折形板（405）均安装于输送侧板（404），且其中一对位于输送侧板（404）的内侧，另外一对位于输送侧板（404）的外侧，每对输送折形板（405）之间呈等间隔阵列地设有输送转轮（406），位于同一个输送侧板（404）上的输送转轮（406）套设有输送侧带（407），输送侧板（404）的一端下侧均安装有输送安装板（408），输送安装板（408）均安装有输送带动电机（409），输送带动电机（409）的输出轴均连接有输送转杆（4090），输送转杆（4090）的上端均连接于其中一个输送转轮（406），输送平板（400）下侧设有若干对下伸台（401），下伸台（401）均向下延伸地设有下伸支撑杆（402），下伸支撑杆（402）的下端均设有矩形撑板（403）；

下压机构（41）包括安装于输送侧板（404）外壁的两对第三安装板（410），第三安装板（410）均向上延伸地设有下压支撑柱（411），下压支撑柱（411）的上端均设有上固台（412），上固台（412）之间安装有工形连接上板（413），工形连接上板（413）的一端安装有第二驱动轴承座（414），第二驱动轴承座（414）安装有第二驱动电机（415），第二驱动电机（415）的输出轴连接有第二驱动轮（416），第二驱动轮（416）套设有第二驱动带（417），第二驱动带（417）的另一端设有第二从动轮（418），工形连接上板（413）穿有一对下压螺套（419），下压螺套（419）的下端均设有第二传动轮（4190），第二传动轮（4190）之间通过第二传动带（4191）连接，下压螺套（419）内均设有下压螺杆（4192），下压螺杆（4192）的下端设有下压板（4193），下压板（4193）向上延伸地设有一对下压导柱（4194），下压导柱（4194）均套设有下压导套（4195），下压导套（4195）均安装于工形连接上板（413）；

盖合机构（42）包括安装于下压板（4193）下壁两端的一对回拉气缸（420），回拉气缸（420）的活动端均设有第四安装板（421），第四安装板（421）的下端均设有折形回拉板（422），下压板（4193）的上壁安装有凹形导件（423），凹形导件（423）安装有盖合电机（424），盖合电机（424）的输出轴连接有盖合齿轮（425），盖合齿轮（425）两侧均啮合有一对盖合齿条（426），盖合齿条（426）均位于凹形导件（423）内，盖合齿条（426）的外侧端均设有下压气缸（427），下压气缸（427）的下端均设有L形盖合板（428）。