[发明专利]机器人底盘和堆叠式机器人

权利要求书

1.一种机器人底盘，其特征在于，包括：

底盘组件，所述底盘组件包括底盘底架和电池安装架，所述底盘底架包括安装在底盘底架上的脚轮，所述电池安装架安装在所述底盘底架上，所述电池安装架用于安装电池；

底盘外壳，至少部分的所述底盘组件容置在所述底盘外壳内，所述底盘外壳的顶面上设置有第一避让孔，当电池安装在所述电池安装架上后，所述电池的顶面高于所述底盘外壳的顶面时，所述电池从所述底盘外壳的第一避让孔穿过。

2.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述底盘外壳的侧面设置有第二避让孔，所述第二避让孔用于在拆卸所述电池时供所述电池从所述底盘外壳的侧面穿过。

3.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述电池安装架上设置有锁紧机构，当电池安装在所述电池安装架上后，所述锁紧机构将所述电池锁紧在所述电池安装架上。

4.根据权利要求3所述的机器人底盘，其特征在于，所述锁紧机构包括设置在所述电池安装架上的可翻转的扣板，所述扣板翻转后将所述电池锁紧在所述电池安装架上。

5.根据权利要求4所述的机器人底盘，其特征在于，所述扣板的外缘设置有折边，所述扣板翻转后，所述扣板阻挡所述电池脱离所述电池安装架，所述扣板的折边限制所述电池在高度方向上的移动。

6.一种堆叠式机器人，其特征在于，包括机器人底盘和上装模块，所述机器人底盘为权利要求1至5任意一项所述的机器人底盘，所述上装模块安装在所述机器人底盘上。

7.根据权利要求6所述的堆叠式机器人，其特征在于，所述堆叠式机器人还包括可拆卸地安装在所述机器人底盘上的电池，当电池安装在所述电池安装架上后，所述电池的顶面低于、等于或高于所述底盘外壳的顶面。

8.根据权利要求7所述的堆叠式机器人，其特征在于，所述上装模块设置有容置部，当电池安装在所述电池安装架上后，所述电池的顶面高于所述底盘外壳的顶面时，所述电池从所述底盘外壳的第一避让孔穿过并部分容置在所述上装模块的容置部内。

9.根据权利要求8所述的堆叠式机器人，其特征在于，所述底盘外壳的侧面设置有第二避让孔，所述上装模块的壳体上设置有第三避让孔，所述第三避让孔邻近所述第二避让孔，所述第二避让孔和第三避让孔用于在拆卸所述电池时，供所述电池从所述第二避让孔和第三避让孔穿过并移出所述堆叠式机器人。

10.根据权利要求7所述的堆叠式机器人，其特征在于，所述电池的顶面低于或等于所述底盘外壳的顶面时，所述底盘外壳还包括用于遮挡第一避让孔的顶板。