[发明专利]一种直缝钢管预焊机气保焊自动跟踪系统的使用方法

说明书

本发明提供一种直缝钢管预焊机气保焊自动跟踪系统及方法，包括驱动系统，驱动系统包括主机内的驱动卡、驱动机构、焊枪支架、焊枪和视觉传感器，主机内的驱动卡通过信号线连接驱动机构，驱动机构连接焊枪支架，焊枪支架上设有焊枪和视觉传感器。能较好地识别焊缝中心，控制气保焊枪随动追寻焊缝中心，焊后焊道线型完美，该系统无需弧光遮挡罩，对弧光飞溅表现出较高的抗干扰性，可成功地解决进口跟踪系统因对弧光抗干扰性差导致的焊偏问题，并且该跟踪系统具备与外围焊机、输送拖链等设备联动控制功能，具有一键式便捷操作优势。在直缝型油气焊管行业内拥有较高的借鉴价值和推广价值。

技术领域

本发明涉及电气自动化领域，尤其是涉及一种直缝钢管预焊机气保焊自动跟踪系统的使用方法。

背景技术

直缝焊管预焊机是将直缝型开口管坯进行合缝预焊接的设备，采用CO2与Ar混合气保焊，由于气保焊的固有特性，其焊接弧光飞溅多，焊接过程中，若无气保焊自动跟踪系统，需要操作人员带上护目罩，戴上防烫手套去触摸焊枪附近已焊的预焊缝，凭经验感受已焊预焊缝在坡口中心相对偏移量，手动及时调整焊枪位置，预焊缝质量难以保证。目前国内市场上占有率较高的是英国一家预焊机气保焊跟踪系统，由于其并不是专门针对油气焊管业开发的，使用时需要使用遮光罩，实际发现遮光罩不能完全遮住弧光，或者长时间高温飞溅会使遮光罩变形掉落失去弧光飞溅遮挡效果，而弧光对焊缝图像容易产生干扰，引进的跟踪系统对弧光的抗干扰性差，常导致跟踪失效，造成焊偏，影响直缝焊管的焊接质量。并且市面上的跟踪系统与外围设备等控制没有实现联动一体化控制，实际操作人员在操作过程中，既要操作跟踪系统，又要操作焊机、拖链等外围设备，不具备便捷性。为此我们提出一种直缝钢管预焊机气保焊自动跟踪系统的使用方法用于解决上述问题。

中国专利文献CN203956305U记载了激光摆动防飞溅焊缝自动跟踪器，包括壳体，壳体上具有激光隧道口和照明灯口，壳体内设有内件支架、摆动步进电机、激光测距传感器、圆柱斜面摆动体和防飞溅隧道，摆动步进电机固定在内件支架的下端，圆柱斜面摆动体位于内件支架的上方，圆柱斜面摆动体与摆动步进电机通过摆动步进电机轴连接，圆柱斜面摆动体上端面为一斜面，该斜面中心处沿着斜面方向设有一反射镜片，防飞溅隧道设置在圆柱斜面摆动体的正上方并位于激光隧道口内，激光测距传感器固定在内件支架的一侧，激光测距传感器上端设有照明灯，照明灯位于照明灯口内，激光测距传感器侧面设有激光发射器和激光接收器。而弧光对焊缝图像容易产生干扰，引进的跟踪系统对弧光的抗干扰性差，常导致跟踪失效，造成焊偏，影响直缝焊管的焊接质量，使用存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供了一种直缝钢管预焊机气保焊自动跟踪系统的使用方法，能较好地识别焊缝中心，控制气保焊枪随动追寻焊缝中心，对弧光飞溅表现出较高的抗干扰性，可成功地解决了进口跟踪系统因对弧光抗干扰性差导致的焊偏问题。

本发明提供了一种直缝钢管预焊机气保焊自动跟踪系统的使用方法，解决另一个问题是能够计算出坡口参数和焊枪偏移量，通过驱动系统自动启焊及对焊接过程自动进行焊枪位置调节，避免因为焊接过程中管坯移动而导致的焊偏问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种直缝钢管预焊机气保焊自动跟踪系统的使用方法，包括驱动系统，驱动系统包括主机内的驱动卡、驱动机构、焊枪支架、焊枪和视觉传感器，主机内的驱动卡通过信号线连接驱动机构，驱动机构连接焊枪支架，焊枪支架上设有焊枪和视觉传感器。

优选方案中，还包括采集系统、信号控制系统和故障反馈系统；

采集系统包括视觉传感器内的激光发射器和视觉摄像头，采集系统还包括主机内的采集卡和，视觉传感器与采集卡连接；

信号控制系统包括主机内的信号卡、焊机控制板、焊机、输送变频器和输送装置，信号卡通过信号线分别连接焊机控制板和输送变频器，焊机控制板与焊机连接，输送变频器连接输送装置；