[发明专利]一种鸣笛车辆提取方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种鸣笛车辆提取方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，获取相同场景下的鸣笛声学能量光斑和相机抓拍图像，将鸣笛声学能量光斑叠加到相机抓拍图像中，得到叠加图像；

步骤2，根据鸣笛声学能量光斑在叠加图像中的外接矩形，在叠加图像中标记车牌识别区域，并在车牌识别区域内进行车牌识别；

如果车牌识别结果的数量大于0，则执行步骤3；否则视为未提取到鸣笛车辆，结束鸣笛车辆提取流程；

步骤2中，在叠加图像中标记车牌识别区域的方法为：设鸣笛声学能量光斑外接矩形的宽度和高度分别为sw、sh，以鸣笛声学能量光斑外接矩形为标准，按照向左向右均扩展t_sw倍，按照向上向下均扩展t_sh倍，得到的矩形即为车牌识别区域；

步骤3，根据所有车牌识别结果标定对应所在车辆的轮廓，并根据鸣笛声学能量光斑的外接矩形与每个标定的车辆轮廓之间的位置关系，从所有标定的车辆轮廓中确定鸣笛车辆；

步骤3所述的从所有标定的车辆轮廓中确定鸣笛车辆的方法为：

步骤3.1，计算第i个标定的车辆轮廓与鸣笛声学能量光斑外接矩形之间的重叠面积，再除以鸣笛声学能量光斑外接矩形的面积，得到重叠面积比例Area_i，i＝1,2,…,M；i为用于区分识别到的不同车牌的标号，M为识别到的车牌数量；

步骤3.2，若M＝1且对应的重叠面积Area_i＝1＞Areathd₁，则将该标定的车辆轮廓作为候选的鸣笛车辆，跳转执行步骤3.4；若M＝1且对应的重叠面积Area_i＝1≤Areathd₁，则认为鸣笛声学能量光斑偏离车身过大，结束鸣笛车辆提取流程；其中，Areathd₁为预设的第一阈值；

步骤3.3，若M＞1，则计算每个车辆识别结果的中心与鸣笛声学能量光斑外接矩形的中心之间的距离dis_i，i＝1,2,…,M；查找其中最小距离所对应的车牌标号，记为k；

若Area_k＞Areathd₁，则将第k个标定的车辆轮廓作为候选的鸣笛车辆，跳转执行步骤3.4；若Area_k≤Areathd₁，则认为鸣笛声学能量光斑偏离车身过大，结束鸣笛车辆提取流程；

步骤3.4，对候选的鸣笛车辆进一步判断，确定最终的鸣笛车辆输出：

步骤3.4.1，以相机抓拍图像的左上角为原点，宽度方向为x轴，高度方向为y轴；设候选的鸣笛车辆的轮廓的中心坐标为(cmidx,cmidy)，左上角坐标为(cx,cy)，宽度和高度分别为cw和ch；设鸣笛声学能量光斑外接矩形的中心坐标为(gmidx，gmidy)，左上角坐标为(gx，gy)，宽度和高度分别为gw和gh；

步骤3.4.2，当gycy时：如果gx≥cx且gx+gw≤cx+cw且Area_i＞Areathd₂，将候选的鸣笛车辆作为最终的鸣笛车辆输出，否则，候选的鸣笛车辆不适合作为最终的鸣笛车辆，结束鸣笛车辆提取流程；

当gy≥cy时：若gmidycmidy且Area_i＞Areathd₃，则将候选的鸣笛车辆作为最终的鸣笛车辆输出；若gmidy≥cmidy时，(1)如果gy+ghcy+ch且Area_i＞Areathd₄，则将候选的鸣笛车辆作为最终的鸣笛车辆输出；(2)如果gy+gh≥cy+ch且Area_i≥Areathd₅，则将候选的鸣笛车辆作为最终的鸣笛车辆输出；当gy≥cy时的其余情形，候选的鸣笛车辆均不适合作为最终的鸣笛车辆，结束鸣笛车辆提取流程；

其中，Areathd₁，Areathd₂，Areathd₃，Areathd₄，Areathd₅分别为预设的第一阈值、第二阈值、第三阈值、第四阈值、第五阈值。