[发明专利]一种多轿厢智能并行电梯的联合取速机构

说明书

本发明提供了一种多轿厢智能并行电梯的联合取速机构，所述电梯系统无曳引结构，所述电梯包括多个轿厢、至少两个轨道和多个切换轨道，所述切换轨道用于衔接两个不同的轨道，定义所述轨道或切换轨道为导轨，所述联合取速机构和轿厢沿着导轨同步运行，所述联合取速机构包括至少两个取速轮、至少两个逆止器和一个转速输出轴，取速轮贴合导轨转动，每个取速轮可通过一个逆止器将转动传递至转速输出轴，当多个取速轮同时贴合导轨转动时，仅转速最大的取速轮的转动可通过逆止器传递至转速输出轴。本发明大大提高了取速结构的取速准确性，提高了对应安全装置动作的可靠性和稳定性，降低了制造要求和成本，结构简单，安全可靠。

技术领域

本发明属于电梯技术领域，具体为一种多轿厢智能并行电梯的联合取速机构。

背景技术

在现代社会和经济活动中，电梯已成为不可或缺的载人或载物垂直运输工具。自1854年电梯发明以来，电梯轿厢一直采用钢丝绳轮曳引驱动的方式运行，通过在大楼顶层设置机房、曳引电机及减速装置，带动钢丝绳以拉动轿厢及配重在井道内的轨道上运行。这种驱动方式使得在单个井道内通常仅能运行一个轿厢，单轿厢运行模式的电梯在低层建筑、客流量小的楼层尚且能满足使用需求。随着现代城市的快速发展，大人口密度的高层建筑、超高层建筑拔地而起，单轿厢运行模式的电梯其候梯时间长、运送效率低的缺点被不断放大，这种传统的单轿厢电梯运行模式已难以适应现代城市建筑快速发展的需求。

为提高建筑空间利用率以及电梯运送效率，降低建筑和电梯的造价成本，随着工程技术水平的不断发展，一种多轿厢并行电梯正在开发应用。多轿厢并行电梯采用无曳引钢丝绳直接驱动技术，实现了同一个井道内可同时运行多台电梯轿厢，各井道之间的电梯可进行相互切换井道运行，实现超越运行。不同井道的轨道通过切换轨道连接，为了顺畅连接，轨道和切换轨道之间的连接处为弧形轨道，或者切换轨道本身为弧形轨道。

为了保证电梯的安全运行，轿厢的运行速度不能超过设定值，当轿厢运行速度超过设定值时，需要及时对轿厢进行缓速和降速操作。为了准确获取轿厢的运行速度和对超速的轿厢进行降速，本申请人的申请号为2020108262510的专利申请设计了安全装置，包括取速机构、触发机构和安全钳等，取速机构安装在悬架装置上，取速机构贴合轨道转动，即取速机构的转速和轿厢的运行速度关联，当取速机构的转速超过设定值时，触发机构被触发，带动安全钳动作，夹紧轨道，实现轿厢的缓速和降速。

取速机构取速原理为：通过取速滚轮与轨道之间摩擦传动的方式获取电梯轿厢的速度，但取速滚轮贴合轨道转动时可能会出现打滑现象，导致其获取的电梯轿厢的速度不准确，从而使安全装置出现误动作或者延迟动作，甚至没动作的可能性，无法可靠的实现电梯的超速保护。

为了克服上述问题，本申请人申请号为2021205222738的专利申请采用了有齿取速滚轮与轨道侧齿啮合的方式，克服了摩擦传动的打滑，实现了可靠的取速，但是齿槽的啮合使得结构复杂，制造要求较高，提高了制造成本。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种多轿厢智能并行电梯的联合取速机构，设置至少两组取速轮分别进行取速，并自动输出其中的最大速度作为触发安全装置的触发速度，与单独设置一组取速轮相比，大大提高了取速结构的取速准确性，提高了对应安全装置动作的可靠性和稳定性，只需要采用一套安全装置，避免了传统多组安全装置的冗余设计造成的浪费，节约空间，降低了制造要求和成本，结构简单，安全可靠。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种多轿厢智能并行电梯的联合取速机构，所述电梯系统无曳引结构，所述电梯包括多个轿厢、至少两个轨道和多个切换轨道，所述切换轨道用于衔接两个不同的轨道，定义所述轨道或切换轨道为导轨，所述联合取速机构和轿厢沿着导轨同步运行，所述联合取速机构包括至少两个取速轮、至少两个逆止器和一个转速输出轴，取速轮贴合导轨转动，每个取速轮可通过一个逆止器将转动传递至转速输出轴，当多个取速轮同时贴合导轨转动时，仅转速最大的取速轮的转动可通过逆止器传递至转速输出轴。