[发明专利]一种基于5G通讯的远程监控与应急干预管理系统

说明书

本发明涉及一种基于5G通讯的远程监控与应急干预管理系统，包括监控中心、监控摄像头、5G通信单元和车辆电路控制单元，监控摄像头和5G通信单元分别与监控中心连接，车辆电路控制单元与5G通信单元连接，5G通信单元通过5G信号与监控中心进行数据交互，将接收到的5G信号转为CAN信号，并通过车载CAN通讯线传至车辆电路控制单元(ECU)。与现有技术相比，本发明具有控制帮助车辆应对紧急状况，有效提高自动驾驶车辆运行的高效性和安全性等优点。

技术领域

本发明涉及辅助驾驶技术领域，尤其是涉及一种基于5G通讯的远程监控与应急干预管理系统。

背景技术

当前全球汽车与交通出行领域以智能化和网联化为主要发展方向。近年来，自动驾驶技术迅速发展，通过摄像头、激光雷达、高精定位等传感器实现环境感知，为车辆的自主驾驶提供丰富的环境信息。但受限于车辆本身功耗、体积、成本的限制，基于单个独立车辆的自动驾驶控制遇到瓶颈，在复杂环境下无法应对所有的紧急状况，这就给自动驾驶车辆及乘客带来一些安全问题。而5G作为新一代通讯技术，因为其高可靠低延时特点，可应用于自动驾驶远程监控与应急干预。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于5G通讯的远程监控与应急干预管理系统，使得在单车无法应对的情况下可通过远程控制中心的自动控制平台和专业控制人员的控制指令进行控制，从而使自动驾驶车辆能够平稳运行和停泊，提高自动驾驶车辆的安全性和整个交通系统的效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于5G通讯的远程监控与应急干预管理系统，包括监控中心、监控摄像头、5G通信单元和车辆电路控制单元，所述监控摄像头和5G通信单元分别与监控中心连接，所述车辆电路控制单元与5G通信单元连接，所述5G通信单元通过5G信号与监控中心进行数据交互，将接收到的5G信号转为CAN信号，并通过车载CAN通讯线传至车辆电路控制单元(ECU)。

所述5G通信单元包括5G路由器和信号转置模块。

进一步地，其特征在于，所述5G路由器上设有5G路由器天线，通过5G路由器天线与监控中心进行数据交互。

进一步地，所述5G路由器天线将接收到的5G信号发送到信号转置模块。

进一步地，所述5G通信单元中通过信号转置模块将接收到的5G信号转为CAN信号。

所述监控中心根据所述监控摄像头采集的车辆周围环境画面整合成车辆信息，根据车辆信息生成相应的远程控制指令，并以5G信号的形式发送到5G通信单元。

进一步地，所述车辆信息包括车辆行驶环境信息和车辆行驶状态信息。

进一步地，所述远程控制指令对应的控制方式包括立即停车、减速靠边停车、减速行驶至指定地方。

所述监控摄像头具体为设于车身上的低时延监控摄像头，所述低时延监控摄像头预先将采集的画面进行处理，从而提高传输速率，降低传输延时。

所述车辆电路控制单元根据接收到的CAN信号对自动驾驶车辆进行紧急控制。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明通过5G通信单元与监控中心进行数据交互，将接收到的5G信号转为CAN信号，并通过车载CAN通讯线传至车辆电路控制单元，由车辆电路控制单元根据接收到的CAN信号对车辆进行紧急控制，可帮助自动驾驶车辆在遇到紧急状况而自身无法有效处理时，通过监控中心的远程控制指令，控制帮助车辆应对紧急状况，有效提高了自动驾驶车辆运行的高效性和安全性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

附图标记：