[发明专利]一种电动自剪切摘果器

说明书

本发明提供了一种电动自剪切摘果器，包括承载筒，其外侧壁安装有手杆；所述承载筒底部安装有兜网。所述承载筒顶部开口处圆周排列设置有多个静齿，相邻所述静齿之间设置有第一槽口。所述承载筒外侧转动安装有转动圈，所述转动圈顶部圆周排列设置有多个动齿，相邻所述动齿之间设置有第二槽口，当所述转动圈相对所述承载筒转动时，所述动齿切割刃与所述静齿切割刃形成咬合剪切结构，对所述切割口内的果柄或枝干进行剪切。所述承载筒外侧安装有驱动机构，所述转动圈圆周方向安装有齿圈，所述齿轮与所述齿圈啮合驱动所述转动圈转动。解决现有摘果器不能同时适用不同类型果实的采摘问题；另外，避免对枝干拉扯导致同枝果实掉落，提高摘果效率。

技术领域

本发明涉及的是农业设备领域，具体地说是一种电动自剪切摘果器。

背景技术

摘果器用于采摘高枝果实，能够减少摘果攀爬，有效提高摘果效率和摘果安全性。

现有摘果器单果实摘果器、成串果实摘果器。

1.单果实摘果器通常为开合爪结构，使用时，先抓住果实然后在拉扯果实或切割果柄实现果实脱落，其每次操作只能采摘一个果实，反复举落摘果器摘果效率低，而且这种摘果器不适于成串果实采摘使用。

2.成串果实摘果器通常设置有一个夹持部和一个切割部，并且两个部位均作用在成串果实直属枝干上，即先夹持果实端后切割枝干端。但是操作时需要对准枝杆合适位置，因此，操作难度大导致摘果效率低。

另外，现有成串果实摘果器还设置一个果实承载部，其顶部开口设置有多个槽口，使用时，先将果实置于承载部再使果柄进入槽口，然后用力拉扯果实使果柄折断实现摘果。但这种结构只能用于果柄强度较低的果实采摘使用，并且在拉扯果实过程中容易造成其它同枝果实掉落，造成浪费。

因此，鉴于上述不足设计一种电动自剪切摘果器。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：解决现有摘果器不能同时适用不同类型果实的采摘问题；另外，避免对枝干拉扯导致同枝果实掉落。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供了一种电动自剪切摘果器，包括承载筒，其外侧壁安装有手杆；所述承载筒底部安装有用于盛放果实的兜网。所述承载筒顶部开口处圆周排列设置有多个静齿，相邻所述静齿之间设置有第一槽口。

所述承载筒外侧转动安装有转动圈，所述转动圈顶部圆周排列设置有多个动齿，相邻所述动齿之间设置有第二槽口，所述第一槽口与所述第二槽口对应设置形成使果柄或枝干进入的切割口；当所述转动圈相对所述承载筒转动时，所述动齿切割刃与所述静齿切割刃形成咬合剪切结构，对所述切割口内的果柄或枝干进行剪切。

所述承载筒外侧安装有驱动机构，其输出端设置有齿轮，所述转动圈圆周方向安装有齿圈，所述齿轮与所述齿圈啮合驱动所述转动圈转动。

作为优选，所述动齿切割刃和所述静齿切割刃均为凹弧状。

作为优选，所述动齿切割刃顶部和所述静齿切割刃顶部均开设有开口朝所述切割口底部设置的豁口结构。

作为优选，所述转动圈底部设置有定位座，所述承载筒外设有安装座，所述定位座扣合在安装座外侧，并且二者径向之间及轴向之间均通过滚动体滚动连接。

作为优选，所述齿圈为内齿圈并安装于所述定位座内侧壁。

作为优选，所述驱动机构包括电机及驱动的减速箱，所述减速箱为涡轮蜗杆减速箱，所述齿轮设置在所述减速箱输出端，并且与所述齿圈啮合。

作为优选，所述手杆顶部通过手拧螺母铰接有头杆，所述头杆螺纹安装于所述承载筒外侧。

作为优选，所述头杆端部抵接在所述驱动机构底部。

作为优选，所述手杆手持部设置有用于控制驱动机构起停的开关。