[发明专利]基于ZKUD-CPS信息物理系统的数字孪生引擎设备

权利要求书

1.基于ZKUD-CPS信息物理系统的数字孪生引擎设备，包括钻孔机器人(1)、输送带(2)和挡板(3)，其特征在于：所述钻孔机器人(1)位于输送带(2)的后侧，所述挡板(3)位于输送带(2)的顶部，所述钻孔机器人(1)的右侧设置有风机(4)，所述输送带(2)的底部设置有排屑机(5)，所述排泄机的底部设置有收集箱(6)，所述收集箱(6)左侧的前侧和后侧均固定连接有限位杆(7)，所述排屑机(5)的左侧固定连接有壳体(8)，所述壳体(8)的左侧开设有与限位杆(7)配合使用的限位孔(9)，所述限位杆(7)的右侧穿过限位孔(9)并延伸至壳体(8)的内腔，所述壳体(8)的内腔设置有与限位杆(7)配合使用的固定机构(10)，所述壳体(8)的左侧设置有与固定机构(10)配合使用的活动机构(11)，所述限位杆(7)的表面开设有与固定机构(10)配合使用的固定槽(12)。

2.如权利要求1所述的基于ZKUD-CPS信息物理系统的数字孪生引擎设备，其特征在于：所述固定机构(10)包括两个支撑杆(1001)，所述支撑杆(1001)靠近限位杆(7)一侧的顶部和底部均固定连接有固定杆(1002)，两个支撑杆(1001)相对的一侧设置有固定块(1003)，所述固定块(1003)靠近支撑杆(1001)的一侧固定连接有定位杆(1004)，所述定位杆(1004)靠近支撑杆(1001)的一侧穿过支撑杆(1001)并延伸至支撑杆(1001)的外侧，所述定位杆(1004)的表面套设有弹簧(1005)，所述支撑杆(1001)与活动机构(11)配合使用。

3.如权利要求2所述的基于ZKUD-CPS信息物理系统的数字孪生引擎设备，其特征在于：所述活动机构(11)包括转钮(1101)，所述转钮(1101)的右侧延伸至壳体(8)的内腔并固定连接有活动板(1102)，所述活动板(1102)的后侧固定连接有活动块(1103)，所述活动块(1103)的内腔设置有与支撑杆(1001)配合使用的活动杆(1104)。

4.如权利要求1所述的基于ZKUD-CPS信息物理系统的数字孪生引擎设备，其特征在于：所述挡板(3)的底部与输送带(2)固定连接，所述限位杆(7)靠近限位孔(9)内壁的一侧与限位孔(9)的内壁接触。

5.如权利要求2所述的基于ZKUD-CPS信息物理系统的数字孪生引擎设备，其特征在于：所述固定杆(1002)靠近固定槽(12)内壁的一侧与固定槽(12)的内壁接触，所述固定块(1003)的右侧与壳体(8)的内壁固定连接。

6.如权利要求2所述的基于ZKUD-CPS信息物理系统的数字孪生引擎设备，其特征在于：所述定位杆(1004)靠近支撑杆(1001)内壁的一侧与支撑杆(1001)的内壁接触，所述弹簧(1005)的前侧和后侧分别与支撑杆(1001)和固定块(1003)固定连接。

7.如权利要求3所述的基于ZKUD-CPS信息物理系统的数字孪生引擎设备，其特征在于：所述活动杆(1104)靠近活动块(1103)内壁的一侧与活动块(1103)的内壁接触。

8.如权利要求3所述的基于ZKUD-CPS信息物理系统的数字孪生引擎设备，其特征在于：所述活动杆(1104)靠近支撑杆(1001)的一侧与支撑杆(1001)固定连接。