[发明专利]一种山地农田除草机

说明书

本发明公开了一种山地农田除草机，属于农业机械技术领域，包括机架连接臂、主驱动电机和除草组件，所述主驱动电机固定设置在机架连接臂的一端；所述除草组件包括转盘、滑动块、中心齿轮和变径叶片组件，所述转盘与所述主驱动电机的输出端传动连接，所述转盘的表面上沿其径向均匀开设有n个径向直槽，所述转盘的外侧边缘表面上沿其周向均匀开设有n个第一弧槽，每一组径向直槽和第一弧槽对应有一个变径叶片组件。本发明装置可以根据需要对除草的面积进行改变，因此可以适应于各种地形，保证除草机寿命的同时，提高除草的效率。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种山地农田除草机。

背景技术

除草机又称剪草机、草坪修剪机等,是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具。它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制等部分组成。刀片利用发动机的高速旋转输出速度大大提高，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。

目前国内种地地形主要以平原为主，为了扩大农业的产值，很多地方选择在山地进行种植，山地与平原不同的是，山地地形复杂，所以农田中的土地大多是凹凸不平的，采用常规的除草机进行除草时，如果除草机的除草直径过大，在对下凹地形的杂草进行清理时，用于除草的叶片容易与周边的泥土接触，从而造成叶片损坏；但是如果除草机的除草直径过小，又会降低除草的效率。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种山地农田除草机，根据需要可以对除草的面积进行改变，因此可以适应于各种地形，保证除草机寿命的同时，提高除草的效率。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明一种山地农田除草机，包括机架连接臂、主驱动电机和除草组件，所述主驱动电机固定设置在机架连接臂的一端；所述除草组件包括转盘、滑动块、中心齿轮和变径叶片组件，所述转盘与所述主驱动电机的输出端传动连接，所述转盘的表面上沿其径向均匀开设有n个径向直槽，所述转盘的外侧边缘表面上沿其周向均匀开设有n个第一弧槽，每一组径向直槽和第一弧槽对应有一个变径叶片组件，所述中心齿轮同轴设置于转盘的中心，所述中心齿轮上沿其周向开设有n个第二弧槽，所述变径叶片组件包括除草叶片、第一滑杆、第二滑杆和连接支杆，所述滑动块滑动设置在所述径向直槽内，所述第二滑杆的一端固定设置在滑动块的内端，所述第二滑杆的另一端滑动设置在所述第二弧槽内；所述连接支杆的一端固定设置在滑动块的外端，所述连接支杆的另一端与所述除草叶片的一端枢接，所述除草叶片的另一端与第一滑杆的一端枢接，所述第一滑杆的另一端滑动设置在第一弧槽内；通过控制所述中心齿轮转动，所述中心齿轮通过第二滑杆带动滑动块沿转盘的径向移动，所述滑动块移动后使其连接除草叶片的一端来回伸缩以改变除草直径，其中n≥2。

进一步，所述除草组件还包括第一传动齿轮和第一副驱动电机，所述第一传动齿轮与中心齿轮啮合且通过第一副驱动电机带动转动。

进一步，所述除草组件还包括第二传动齿轮和第二副驱动电机，所述第二传动齿轮与中心齿轮啮合且通过第二副驱动电机带动转动，所述第二传动齿轮与第一传动齿轮相对于中心齿轮的中心对称。

进一步，所述除草叶片呈勾玉形，所述除草内杆的内侧朝向转盘的中心，所述除草叶片的头部和尾部分别与连接支杆和第一滑杆连接。

进一步，所述转盘上开设有若干卸草孔。

进一步，所述第一弧槽内设置有与第一滑杆进行支撑的弹性支撑装置，所述弹性支撑装置用于对第一滑杆的两侧进行支撑，支撑方向与第一弧槽相切。

进一步，所述转盘上还设置有防草卡壳组件。

进一步，所述防草卡壳组件包括第一半圆筒、第二半圆筒，所述第一半圆筒和第二半圆筒组合包覆在所述连接支杆的外侧，所述第二半圆筒与连接支杆固定连接或与第一半圆筒相对于连接支杆对称，所述第一半圆筒的一端与转盘枢接，所述第一半圆筒的中部通过一转动驱动装置连接至连接支杆。