[发明专利]农业播种一体化设备

说明书

本发明公开了一种农业播种一体化设备，属于农业机械技术领域，包括车体、设置在车体前端的拨土装置、与所述车体铰接且将所述拨土装置连接至车体的车体连接梁、控制所述拨土装置沿车体连接梁的轴向移动的位移控制装置以及控制所述车体连接梁转动的转动控制装置，所述拨土装置包括轴向交叉设置的第一叶轮和第二叶轮，所述第一叶轮和第二叶轮通过驱动装置驱动转动，所述驱动装置与车体连接梁滑动配合，所述拨土装置通过连接位移控制装置能够控制拨土长度，通过车体连接梁连接转动控制装置能够控制拨土深度。本发明装置可以自动化地进行单坑拨土，提高农业的种植效率。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种农业播种一体化设备。

背景技术

现有技术中存在一些自动化播种的设备，大多是在土地上预先进行单坑拨土后进行播种，该种方式大多采用半自动化的方式，效率低下。有的则采用开沟的方式进行播种，该种方式虽然能提高效率，但是不容易控制播种位置，不便于后期的管理。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种农业播种一体化设备，可以自动化地进行单坑拨土，提高农业的种植效率。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明一种农业播种一体化设备，包括车体、设置在车体前端的拨土装置、与所述车体铰接且将所述拨土装置连接至车体的车体连接梁、控制所述拨土装置沿车体连接梁的轴向移动的位移控制装置以及控制所述车体连接梁转动的转动控制装置，所述拨土装置包括轴向交叉设置的第一叶轮和第二叶轮，所述第一叶轮和第二叶轮通过驱动装置驱动转动，所述驱动装置与车体连接梁滑动配合，所述拨土装置通过连接位移控制装置能够控制拨土长度，通过车体连接梁连接转动控制装置能够控制拨土深度。

进一步，所述第一叶轮和第二叶轮相对于车体的中心截面对称，所述第一叶轮包括叶轮本体以及均布在叶轮本体外侧的直叶片，所述直叶片的外缘开设有若干三角槽使得叶片的外侧呈条齿状。

进一步，所述驱动装置包括驱动箱体、第一转动轴、第一锥齿轮、第二转动轴、第二锥齿轮、驱动齿轮和电机，所述驱动箱体与所述车体连接梁滑动连接，所述第一叶轮通过第一转动轴与第一锥齿轮传动连接，所述第二叶轮通过第二转动轴与第二锥齿轮传动连接，所述第一转动轴和第二转动轴分别与所述驱动箱体转动连接，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮同时与驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮通过电机驱动。

进一步，所述设备还包括刮泥装置，所述刮泥装置包括刮杆、弹性复位组件，所述刮杆的一端与所述驱动箱体的上表面铰接，另一端延伸至相邻两直叶片之间，所述刮杆与驱动箱体之间还设置有弹性复位组件，所述刮杆在弹性复位组件的作用下紧贴直叶片的侧面且在直叶片的转动抵靠下沿车体一侧让位。

进一步，所述第一叶轮和第二叶轮之间的夹角为40°，所述刮杆与叶轮本体的轴线之间的夹角为30°。

进一步，所述车体上设置有置种箱和置种管，所述置种管的一端连接至置种箱，另一端延伸至第一叶轮和第二叶轮的夹角之间。

进一步，所述车体的后端设置有覆土装置。

进一步，所述覆土装置包括覆土板、连杆和复位扭簧，所述覆土板的上端通过连杆与车体铰接，所述车体与连杆之间设置有复位扭簧，所述复位扭簧将所述覆土板的下端弹性抵接于地面。

进一步，所述覆土板包括中间板以及位于所述中间板两端的斜板，所述覆土板的内侧朝向所述车体，所述覆土板的宽度大于第一叶轮和第二叶轮之间相隔的最大宽度。

进一步，所述覆土板的中部设置有挡泥板。

本发明的有益效果在于：