[发明专利]一种VR超高清三维数字化建模系统

权利要求书

1.一种VR超高清三维数字化建模系统，其特征在于：包括使用至少一个相机来获取被建模物体移动的多个位置，每个位置均至少停顿1秒，在该建模物体的每个停顿位置由相机拍摄该位置的所在的场景至少一张图像，并对每个位置的照片进行位置编码，相机拍摄到的图像和相邻位置的图像至少部分重叠，且分配给每个位置相应场景的至少一个元素的目标面密度，每个位置的图像中由高分辨率部分大于目标面密度的50％，目标面密度包括在垂直于相机光轴的平面上拍摄的图像面积与图像中高分辨率部分的像素数量的比值，目标面密度大于或等于50每平方毫米像素；为获取的每个位置选择至少一个对应图像中的至少一个高分辨率部分，构建通过高分辨率部分获取的每个场景的3D基本模型，并组装3D基本模型，以便在第一个和最后一个采集位置之间形成连续的3D数字模型；通过图像的相关性，在图像中识别与图像和至少部分重叠图像的另一图像共有的区域，另一图像通过在另一个采集位置的相机，计算设置在图像采集位置的相机的主物平面与对应的元素之间的距离在图像的公共区域上表示的场景，根据图像匹配算法，从而确定对应场景的目标面密度，并且选择代表对应场景的元素的图像的一部分或多个部分，目标面密度的大于50％的面密度被分配给该部分。

2.根据权利要求1所述的一种VR超高清三维数字化建模系统，其特征在于：所述相机设有激光位移传感器，所述相机能够沿OXYZ坐标系3个坐标轴方向移动，建模物体能够绕X轴转动。

3.根据权利要求1所述的一种VR超高清三维数字化建模系统，其特征在于：所述相机的聚焦点的采集位置是相同的。

4.根据权利要求1所述的一种VR超高清三维数字化建模系统，其特征在于：所述相机在建模物体移动期间获取图像的频率大于0.5Hz。

5.根据权利要求1所述的一种VR超高清三维数字化建模系统，其特征在于：所述相机包括5个相机，每个相机沿与其他相机不同的视轴获取对应场景的图像，因此图像获得相同场景的重叠。