[发明专利]一种太极拳基本动作训练与评估系统

权利要求书

1.一种太极拳基本动作训练与评估系统，其特征在于：由红外传感器（1）、标志桶杆（2）、设备主机（3）、移动端APP（4）组成；红外传感器包括：红外识别模块、磁铁、Micro USB母座、传感器外壳；标志桶杆包括：标志桶、标志杆、支架、带有刻度及柔性压力传感器阵列的瑜伽垫；设备主机包括：STM32F103RCT6 开发板、面包板、USB母座、电源模块、蓝牙模块、跳线、亚克力板、铜柱、螺母。

2.如权利要求1所述的一种太极拳基本动作训练与评估系统，其特征在于：所述红外传感器（1）还设有：传感器外壳，分为传感器外壳下半部分（1-8）与传感器外壳上半部分（1-9），使用PLA材质，通过3D打印完成；通过热熔胶，在传感器外壳内部固定红外模块、MicroUSB母座。

3.如权利要求1所述的一种太极拳基本动作训练与评估系统，其特征在于：红外模块与Micro USB母座之间通过跳线连接；在跳线两侧，还安装有磁铁，便于吸附在本设备的标志桶杆上。

4.如权利要求1所述的一种太极拳基本动作训练与评估系统，其特征在于：全套设备一共7个红外传感器，其中红外传感器（1）、红外传感器（3）、红外传感器（5）的Micro USB开口向左，红外传感器红外传感器（2）、红外传感器（4）、红外传感器（6）的开口向右，红外传感器（7）的开口向后。

5.如权利要求1所述的一种太极拳基本动作训练与评估系统，其特征在于：所述标志桶杆（2）还设有：两个安装磁铁的标志桶（2-1）（2-2），可以快速吸附红外传感器，防止滑动；使用带有刻度的标志杆（2-5）连接两个标志桶，可横向随意调节两个标志桶的距离。

6.如权利要求1所述的一种太极拳基本动作训练与评估系统，其特征在于：两个带有刻度、安装磁铁的标志杆（2-3）（2-4），分别插在两个标志桶（2-1）（2-2）中央，根据练习者的膝盖高度，可以利用磁吸设计快速调整红外传感器的位置；安装磁铁的有刻度可伸缩支架（2-6），可以根据练习者的身高以及将要训练的动作，调整高度；所述可伸缩支架（2-6）可以在80cm～150cm之间自由伸缩与固定，顶端有6mm螺丝；金属标志杆（2-7），可吸附红外传感器（1-5）与红外传感器（1-6）；另外还包括带有刻度及柔性压力传感器阵列（2-9）的瑜伽垫（2-8），各个标志桶杆将根据地毯的刻度进行摆放；所述金属标志杆（2-7）中央有6mm圆孔，可将支架（2-6）的6mm螺丝插入并固定在支架上方。

7.如权利要求1所述的一种太极拳基本动作训练与评估系统，其特征在于：所述设备主机还设有：STM32F103RCT6开发板（3-10），用于控制设备的信号；开发板的引脚通过跳线连接到面包板（3-11），并分离至其他USB母座（3-1）（3-2）（3-3）（3-4）（3-5）（3-6）（3-7）；电源模块（3-8）通过USB母座与开发板连接，给开发板供电；蓝牙模块用于与手机移动端APP通信；亚克力板（3-13）包括在最外层，保护电路，通过铜柱（3-12）和螺母进行固定；其中电源模块（3-8）采用DC接口，将220V电压转换成12V电压，通过开关（3-9）控制；所述USB母座共有8个，通过数据线与各个对应的红外传感器（1-1）（1-2）（1-3）（1-4）（1-5）（1-6）（1-7）以及所述带有刻度及柔性压力传感器阵列（2-9）的瑜伽垫（2-8）连接。

8.如权利要求1所述的一种太极拳基本动作训练与评估系统，其特征在于：所述移动端APP（4）还设有：用户登录界面、用户信息界面、训练界面等等；在训练时打开训练界面，提示练习者调整红外传感器的具体位置以及站立的起始位置，然后根据训练界面的提示进行训练。