[发明专利]一种模式切换控制方法、装置、设备及汽车

权利要求书

1.一种模式切换控制方法，其特征在于，包括：

接收用户输入的地形模式的第一请求信息和驱动模式的第二请求信息；

根据预设的地形模式和驱动模式的对应关系，判断所述第一请求信息和所述第二请求信息的组合是否可用；

在所述第一请求信息和所述第二请求信息的组合可用的情况下，根据所述第一请求信息和所述第二请求信息对车辆的地形模式和驱动模式进行切换；

根据所述第一请求信息和所述第二请求信息对车辆的地形模式和驱动模式进行切换，包括：

发送地形模式控制信号至第一系统，其中，所述第一系统在接收到所述地形模式控制信号时按照预设的地形模式控制策略进行调整；

发送驱动模式控制信号至分动器控制单元TCCU，其中，所述分动器控制单元在接收到所述驱动模式控制信号时切换驱动模式；

其中，所述第一系统包括发动机控制系统EMS、变速器控制系统TCU、差速锁控制系统ELD、电动助力转向系统EPS、线控制动系统WCBS、自适应巡航系统ACC、仪表控制器ICM、全景系统和涉水辅助单元中的至少一项；

在所述第一请求信息中的地形模式为陡坡模式时，所述方法还包括：

获取坡度信息；

根据所述坡度信息，确定所述陡坡模式的子模式，其中所述子模式包括上坡模式、下坡模式和一般模式；

在所述陡坡模式的子模式为下坡模式时，所述第一系统在接收到所述地形模式控制信号时按照第二地形模式控制策略进行调整，所述第二地形模式控制策略包括以下至少一项：

调整所述EMS制动时的最大转速至预设第三转速，其中，所述预设第三转速大于所述EMS制动时的当前最大转速；

控制所述TCU进入抑制升档模式；

激活所述WCBS的下坡辅助功能；

控制所述ICM显示第二显示信息，其中所述第二显示信息包括：下坡提醒信息、坡度信息、变速器档位提示信息和刹车片温度信息中的至少一项。

2.根据权利要求1所述的模式切换控制方法，其特征在于，

所述地形模式包括以下至少一项：运动模式、经济模式、舒适模式、雪地模式、泥沙模式、岩石模式、涉水模式和陡坡模式；

所述驱动模式包括以下至少一项：低速四驱模式、高速四驱模式、适时四驱模式和两驱模式。

3.根据权利要求1所述的模式切换控制方法，其特征在于，根据所述第一请求信息和所述第二请求信息对车辆的地形模式和驱动模式进行切换之前，所述方法还包括：

获取当前驱动模式和所述第二请求信息中的驱动模式；

若所述第二请求信息中的驱动模式和所述当前驱动模式中有一个为低速四驱模式，则发送提示信息至仪表控制器，所述提示信息用于提示用户执行第一操作，并在用户执行所述第一操作后，根据所述第一请求信息和所述第二请求信息对车辆的地形模式和驱动模式进行切换。

4.根据权利要求1所述的模式切换控制方法，其特征在于，发送地形模式控制信号至第一系统之后，所述方法还包括：

接收所述第一系统根据所述地形模式控制信号发送的第一状态信号；

在所述第一状态信号指示所述第一系统满足切换条件时，接收所述第一系统发送的第一模式信号；

在所述第一模式信号和所述地形模式控制信号符合时，向仪表控制器发送第一确认信号，所述第一确认信号用于指示所述仪表控制器显示当前地形模式。

5.根据权利要求1所述的模式切换控制方法，其特征在于，发送驱动模式控制信号至分动器控制单元TCCU之后，所述方法还包括：

接收所述分动器控制单元根据所述驱动模式控制信号发送的第二状态信号；

在所述第二状态信号指示所述分动器控制单元满足切换条件时，接收所述分动器控制单元发送的第二模式信号；

在所述第二模式信号和所述驱动模式控制信号符合时，向仪表控制器发送第二确认信号，所述第二确认信号用于指示所述仪表控制器显示当前驱动模式。