[发明专利]城市核心区地下管网虚拟碰撞检测定位一体化方法及设备

权利要求书

1.一种城市核心区地下管网虚拟碰撞检测定位一体化方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取标准化地下管网数据；

根据地下管网的属性特征，采用快速聚焦算法，基于所述标准化地下管网数据，沿管线进行线性搜索，获取潜在相交管线；

针对所述潜在相交管线，计算管线间的线性矢量积，获取管线在二维几何平面上的交叉点；

基于所述标准化地下管网数据，对存在交叉点的管线进行立体分析，判断各管线在三维空间中是否存在虚拟碰撞，若是，则计算获得管线交叉点的平面位置和深度，若否，则结束；

基于存在虚拟碰撞的管线交叉点的平面位置和深度，基于所述标准化地下管网数据，按照管线铺排原则，对碰撞管线进行再定位。

2.根据权利要求1所述的城市核心区地下管网虚拟碰撞检测定位一体化方法，其特征在于，所述标准化地下管网数据基于纸质资料、电子数据和CAD图纸获得。

3.根据权利要求1所述的城市核心区地下管网虚拟碰撞检测定位一体化方法，其特征在于，所述标准化地下管网数据包括序号、点号、上点号、横坐标、纵坐标、地面高程、管径、孔数、埋深、材质和备注。

4.根据权利要求1所述的城市核心区地下管网虚拟碰撞检测定位一体化方法，其特征在于，计算管线间的线性矢量积，判断管线是否发生交叉，具体为：当矢量积大于等于0时，管线发生交叉；当矢量积小于0时，管线未发生交叉。

5.根据权利要求1所述的城市核心区地下管网虚拟碰撞检测定位一体化方法，其特征在于，对存在交叉点的管线结合管线的埋深和管径大小进行立体分析。

6.根据权利要求1所述的城市核心区地下管网虚拟碰撞检测定位一体化方法，其特征在于，对碰撞管线进行再定位具体为：

从所述标准化地下管网数据中获取管线属性，并获取管线交叉点两侧沿线测点的埋深变化趋势，按照管线铺排原则，确定移动管线的方向和距离，实现所述再定位。

7.根据权利要求6所述的城市核心区地下管网虚拟碰撞检测定位一体化方法，其特征在于，所述管线属性包括类型、材质、管径和用途。

8.根据权利要求1所述的城市核心区地下管网虚拟碰撞检测定位一体化方法，其特征在于，该方法还包括：

查验是否与其他管线发生碰撞，即时反馈对碰撞管线的定位结果，并修正。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器；和

被存储在存储器中的一个或多个程序，所述一个或多个程序包括用于执行如权利要求1-8任一所述城市核心区地下管网虚拟碰撞检测定位一体化方法的指令。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括供电子设备的一个或多个处理器执行的一个或多个程序，所述一个或多个程序包括用于执行如权利要求1-8任一所述城市核心区地下管网虚拟碰撞检测定位一体化方法的指令。