[发明专利]一种侦察机器人

说明书

本发明涉及智能机器人领域，公开一种侦察机器人，包括：无人机，所述无人机上设置有第一信息处理模组；与所述无人机信号连接的地面机器人，所述地面机器人包括壳体，所述壳体上设置有第二信息处理模组，所述地面机器人内形成有具有开口的容纳腔，所述无人机从所述开口进入或离开所述容纳腔，所述容纳腔用于容纳所述无人机，所述容纳腔内设有用于给所述无人机充电的充电座。用于无死角消防侦察，从而增加火灾侦察的灵活性，缩短火灾发现时间。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种侦察机器人。

背景技术

火灾对人身，财产，社会安全都有着严重的危害，特别是在各种电气电厂，化工厂房等高危场所，火灾防患是全民关注的安全问题。火灾的避免重点在于防范于未然，火灾的救援重点在于速度。目前火灾防患主要靠各类如烟感，温感等被动式火灾监测设备，在火灾发生后监测到灾情状态再提醒大众采取报警或逃生等措施。由于其位置固定，灾后感知，且大部分楼宇设备安装难度高，安装不全等特点。存在监测死角，火灾发现时间滞后，错过最佳救灾时间的风险。

因此如何准确侦查灾情现场，缩短火灾发现时间，提高救援效率，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明公开了一种侦察机器人，用于无死角消防侦察，从而增加火灾侦察的灵活性，缩短火灾发现时间。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种侦察机器人，包括：

无人机，所述无人机上设置有第一信息处理模组；

与所述无人机信号连接的地面机器人，所述地面机器人包括壳体，所述壳体上设置有第二信息处理模组，所述地面机器人内形成有具有开口的容纳腔，所述无人机从所述开口进入或离开所述容纳腔，所述容纳腔用于容纳所述无人机，所述容纳腔内设有用于给所述无人机充电的充电座。

在无人机上设置有第一信息处理模组，通过第一信息处理模组自空中采集侦察区域的信息，无人机与地面机器人信号连接，在地面机器人的壳体上设置有第二信息处理模组，并通过第二信息处理模组自地面采集信息，地面机器人壳体内形成有用于容纳无人机的容纳腔，并且壳体上开设有开口，无人机需要工作时，从开口离开容纳腔，并在空中采集空间信息，当无人机侦察完毕即可自动从开口进入容纳腔内，通过充电座对无人机进行充电，以保证无人机满电续航，本发明实施例提供的侦察机器人实现高空地面等多场所的主动消防侦察；无人机和地面机器人自动巡逻，无人机自动进入地面机器人的容纳腔中的充电座上进行充电，保证长时间无人化侦察工作；无人机通过设置的第一信息处理模组和地面机器人设置的第二信息处理模组，及时发现火灾隐患与快速定位火灾起火点的立体空间位置。可以进行火灾前的预判，火灾后火源的快速锁定，适用性广，节约人力，提高效率，大大降低消防火灾的危害。并且通过地面机器人进行地面各种场景的侦查，无人机进行空中各种场景的侦察，地面机器人与无人机发挥各自功能优势，可以实现主动式的无死角消防侦察，24小时不间断无人化消防巡逻侦察，及时发现火灾隐患，进行灾情预判。可大大增加火灾侦察的灵活性，减少火灾发生的可能性。

可选地，自空中采集信息的所述第一信息处理模组设在所述无人机与所述充电座的接触面处；

所述第一信息处理模组相对于所述接触面位置可调。

可选地，所述第一信息处理模组包括第一信息采集模块以及用于与终端信号连接的第一信息发送模块；

所述第一信息采集模块将采集的火情信息通过所述第一信息发送模块发送至所述终端。

可选地，所述第一信息处理模组还包括用于构建立体模型的第一处理器，所述第一信息采集模块与所述第一处理器信号连接，所述第一处理器与所述第一信息发送模块信号连接。

可选地，所述第一信息采集模块包括激光雷达模块、视觉识别模块和红外摄像模块中的一种或多种。