[发明专利]一种基于物联网的多样式码垛机构及方法

权利要求书

1.一种基于物联网的多样式码垛机构，包括底座(11)和设置在其上端用于传输码垛架(15)的第一传输件以及用于将包装袋(30)输送到码垛位置的第二传输件，其特征在于，所述第一传输件和第二传输件之间设有用于将包装袋(30)整齐摆放在码垛架(15)上的码垛组件；

所述码垛组件包括用于承载单层排布包装袋(30)的缓冲平台和用于将支撑架(21)表面包装袋(30)推至缓冲平台的推动机构以及用于将码垛架(15)抬升至相应高度以承接平铺包装袋(30)的升降机构，所述缓冲平台外侧通过两个支撑架(21)连接底座(11)上端。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的多样式码垛机构，其特征在于，所述升降机构包括滑动设置在两个支撑架(21)上的升降座(19)，所述升降座(19)连接用于带动其上下运动的螺纹推动件，所述升降座(19)上安装有一个安装座(34)，所述安装座(34)侧面安装有至少两个第一伸缩推杆(18)，每个第一伸缩推杆(18)的输出端部都设有一个用于插入码垛架(15)插槽中的插板(35)。

3.根据权利要求2所述的基于物联网的多样式码垛机构，其特征在于，所述螺纹推动件包括对称设置在升降座(19)上端两侧的螺孔，每个螺孔中都配合有一个升降螺杆(17)，所述升降螺杆(17)上端与固定块转动连接，所述升降螺杆(17)下端连接用于带动其转动的升降微调电机(16)。

4.根据权利要求1所述的基于物联网的多样式码垛机构，其特征在于，所述缓冲平台包括设置在支撑架(21)上端的一个支撑板(20)，所述支撑板(20)与送料传输带(31)上端面齐平设置，所述支撑板(20)上端开口处配合设有两个缓存托板(33)，每个缓存托板(33)外侧分别通过连接杆(23)连接开合推动杆(22)的输出端。

5.根据权利要求1所述的基于物联网的多样式码垛机构，其特征在于，所述推动机构包括一个微调架(28)，所述微调架(28)对应设置在送料传输带(31)另一侧，所述微调架(28)上水平开设有一个微调滑块(27)，所述微调滑块(27)中滑动配合有一个第二伸缩推杆(26)，所述第二伸缩推杆(26)的输出端设有用于推动包装袋(30)的卸料推板(25)，所述卸料推板(25)下端面与送料传输带(31)上端面齐平设置，所述微调架(28)上设有用于推动第二伸缩推杆(26)沿着微调滑块(27)水平滑动的微调推杆(29)，所述推动机构还包括设置在缓冲平台上方用于获取平铺包装袋(30)位置的摄像安装板(24)，所述摄像安装板(24)下端安装有摄像单元。

6.根据权利要求1所述的基于物联网的多样式码垛机构，其特征在于，所述第二传输件包括一个水平设置的送料传输带(31)，所述送料传输带(31)表面设有抛光层，所述送料传输带(31)两端的传输辊端部通过传输支架(32)与底座(11)连接固定，其中一个传输辊连接传输电机。

7.根据权利要求1所述的基于物联网的多样式码垛机构，其特征在于，所述第一传输件包括设置在底座(11)上端的两个平行设置的引导侧板(12)，两个引导侧板(12)之间等间距设置有若干个引导辊(13)，其中一个引导辊(13)端部的输入轴与引导驱动件(14)的输出端连接固定，多个引导辊(13)另一端的输入轴通过链轮和链条传动。

8.根据权利要求7所述的基于物联网的多样式码垛机构，其特征在于，所述引导辊(13)表面设有用于增大摩擦力的防滑层。

9.根据权利要求6所述的基于物联网的多样式码垛机构，其特征在于，所述送料传输带(31)上方设有一个八字型引导板(36)。

10.一种权利要求1-9任一项所述的基于物联网的多样式码垛机构的码垛方法，其特征在于，通过第二传输件将待码垛的包装袋(30)传输到码垛位置，然后通过第二传输件将码垛架(15)传输到码垛位置，再通过升降机构将码垛架(15)抬升到缓冲平台下方，在卸料推板(25)的推动下，包装袋(30)会沿着送料传输带(31)滑入缓冲平台上，从而对包装袋(30)进行平铺处理，通过摄像单元可以获取缓冲平台上平铺的数量，以便对平铺位置进行调整，单层平铺完毕后，只需通过开合推动杆(22)配合连接杆(23)将两个缓存托板(33)拉开，这样包装袋(30)则会沿着开口下坠到码垛架(15)上，从而实现单层码垛，随后根据单层平铺的包装袋(30)厚度降低缓冲平台高度，等待第二层平铺包装袋(30)的叠加，码垛完毕后，通过升降机构将码垛完毕的码垛架(15)下降至第二传输件上传输走即可。