[发明专利]一种防溶洞卡钎的液压系统和凿岩台车

说明书

本申请公开了一种防溶洞卡钎的液压系统和凿岩台车，防溶洞卡钎的液压系统包括推进油缸，推进油缸的有杆腔和无杆腔两者和换向阀连通，无杆腔和换向阀之间的油路上串联有液控比例节流阀和节流阀，节流阀两端并联有液控比例换向阀，液控比例换向阀还连接液控比例节流阀和第一控制油路，液控比例换向阀包括第一工作位和第二工作位；当液控比例换向阀位于第一工作位时，液控比例换向阀将第一控制油路和液控比例节流阀断开，液控比例节流阀的阀口开度大；当液控比例换向阀逐渐向第二工作位移动时，液控比例换向阀将第一控制油路和液控比例节流阀连通，第一控制油路中的油液推动液控比例节流阀进行换向，以使液控比例节流阀的阀口开度发生变化。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种防溶洞卡钎的液压系统和凿岩台车。

背景技术

我们知道，凿岩台车主要应用于隧道施工和矿山施工中，其具有钻孔效率高、安全系数高、环境污染少等优点。

凿岩台车在作业过程中常常遇见溶洞、裂缝及不同硬度的岩层等状况，如果不采取应对措施，极易发生卡钻现象，也即钻头在孔内既不能继续钻进，也不能后退，钻头又从孔内抽不出来的现象，也称之为卡钎现象；可见，当发生卡钎现象后，造成钻头和钻杆在施工过程中的大量浪费，不仅增加了施工成本，还降低了施工效率。

在现有技术中，凿岩台车的防卡钎系统是通过检测钻杆的旋转压力，当钻杆的旋转压力超过设定值时，凿岩机的推进器停止推进或向后返回，当钻杆的回转压力减小至设定值以下后，凿岩机继续向前推进，这种防卡钎系统只是针对缓变卡钎和裂隙卡钎有效果；而当遇见溶洞时，推进油缸的推进阻力突然降低，导致推进油缸会带动钻杆加速前进，当其抵到溶洞内的碎石时，推进阻力和回转阻力的突然增大使得防卡系统来不及反应，碎石会卡住钻头，溶洞的防卡钎效果不好。

综上可知，如何提升防溶洞卡钎的效果是本领域技术人员需要思考的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种防溶洞卡钎的液压系统和凿岩台车，可以实现在遇到溶洞时控制改变油缸的推进速度，从而提升防溶洞卡钎能力。

为实现上述目的，本发明提供一种防溶洞卡钎的液压系统，包括推进油缸，推进油缸的有杆腔和无杆腔两者和换向阀连通，无杆腔和换向阀之间的油路上串联有液控比例节流阀和节流阀，节流阀两端并联有液控比例换向阀，液控比例换向阀还连接液控比例节流阀和第一控制油路，且液控比例换向阀包括第一工作位和第二工作位，通过节流阀两端的压差变化，能够改变液控比例换向阀所处的工作位，以使液控比例换向阀位于第一工作位、第二工作位以及两工位之间的任意位置；

当液控比例换向阀位于第一工作位时，液控比例换向阀将第一控制油路和液控比例节流阀断开，液控比例节流阀的阀口开度大；当液控比例换向阀逐渐向第二工作位移动时，液控比例换向阀将第一控制油路和液控比例节流阀连通，以使第一控制油路中的油液推动液控比例节流阀进行换向，由于液控比例换向阀位于不同的位置，并且可以进一步配合着阻尼即可获得不同控制压力，进而实现液控比例节流阀的阀口开度逐渐变小。

优选地，节流阀两端还并联有液控换向阀，液控换向阀包括连通工作位和断开工作位，液控换向阀还连接用以改变其工作位的第二控制油路。

优选地，换向阀连通于油箱。

优选地，换向阀包括前进位和后退位，当换向阀位于前进位时，无杆腔进油，且有杆腔排油，当换向阀位于后退位时，无杆腔排油，且有杆腔进油。

优选地，换向阀还包括中间位，当换向阀位于中间位时，换向阀断开向推进油缸供油。

优选地，换向阀的进液口和回液口之间还串联有溢流阀。

优选地，换向阀具体为三位四通阀。

优选地，还包括和进液口连通的液压泵，溢流阀位于液压泵和换向阀之间。