[发明专利]一种手功能康复训练装置

说明书

本发明公开一种手功能康复训练装置，主要包括摆臂、扇形齿轮传动组件、直线往复传动组件和动力系统。该手功能康复训练装置结构简单合理，采用扇形不完全齿轮组啮合传动，滑块限位的方式，利用两啮合扇形齿轮的转速相同，但旋转方向相反的原理，以具有短、重复或往复运动特征以及经过短弧而不是完整旋转的机构中自行驱动的机构，带动摆臂往复运动。巧妙得将滑块的直线运动转化成摆臂的往复旋转运动，单平面运动转化为多维度运动，轻松实现拇指的被动弯曲，提高舒适感，在执行操作上更顺滑、无卡滞现象。其运动方向轨迹模拟人体大拇指屈伸动作，用于手功能康复训练大拇指部位中，康复训练效果好。

技术领域

本发明属于医疗器械领域，涉及一种康复训练设备，特别是涉及一种基于 扇形齿轮传动机构的手功能康复训练装置。

背景技术

市场调研发现，中年人脑卒中风险更为集中，引发了脑卒中年轻化趋势。 脑卒中患者发病后，大部分遗留有不同程度的肢体功能障碍，另外还有因疾病 预防不足所导致偏瘫、手外伤、脊髓损伤、帕金森病和老年痴呆等病因造成的 手部残疾患者，严重影响其生活、工作及学习，同时也给家庭和社会带来了沉 重负担。由于手功能较下肢功能精细，因此手功能障碍较下肢功能障碍更难恢 复，在康复治疗过程中，手功能障碍的改善对于提高患者自身能力和生活能力 非常有意义。

传统的手功能训练器，操作时手部握紧，这种手功能训练器只能对手部做 单向的握紧训练，康复效果缓慢。后来出现了外骨骼式的手功能训练器，这种 手功能训练器虽然可以对手部做握紧或张开的训练，但是这种手功能训练器结 构复杂，零件过多导致重量较重，操作不灵活，对使用者的手部造成额外的负 担，且易在执行操作上会发生卡滞现象，影响训练效果。

此外，在手功能训练过程中，大拇指训练是最核心的因素，拇指的功能除 了能实现弯曲、外展外，还可以绕拇指下部关节做360度旋转，转动灵活；同 时配合四指能实现各种伸展、抓握动作。当拇指患病或者受伤时，常需要使用 拇指训练装置来辅助进行拇指的功能性康复训练；具体地是实现拇指的弯曲， 配合四指实现手部的抓握功能。现有的外骨骼式手功能训练器，可以对手部做 握紧或张开的训练，其拇指部位通过推杆电机带动多连杆进行屈伸运动，但是 屈伸轨迹单一，仅在同一平面内运动，不符合人体工程学中大拇指抓握运动轨 迹。

基于此，提出一种结构轻巧且训练效果好的手功能训练器，以实现对手部 功能的恢复训练，尤其是对大拇指的康复训练，尤为重要。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于扇形齿轮传动机构的手功能康复训练装置， 以解决上述现有技术存在的结构复杂、零件过多导致重量较重，且训练方式不 符合人体工程学中大拇指抓握运动轨迹的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种手功能康复训练装置，主要包括：

摆臂，所述摆臂的一端设置有大拇指指套结构；

扇形齿轮传动组件，所述扇形齿轮传动组件包括第一扇形齿轮和与所述第 一扇形齿轮啮合的第二扇形齿轮；且所述第一扇形齿轮和所述第二扇形齿轮中 的一者与所述摆臂的另一端连接，另一者与一设有直槽口的限位块连接；

直线往复传动组件，所述直线往复传动组件包括能够沿直线往复滑动的滑 块，所述滑块上连接有与所述直槽口滑动配合的限位销；

动力系统，所述动力系统用于驱动所述滑块沿直线往复滑动。

可选的，还包括动力固定板，所述动力系统安装于所述动力固定板上。

可选的，所述动力系统包括：

动力传动组件，所述动力传动组件包括传动丝杠和丝杠滚轴固定座，所述 丝杠滚轴固定座的一端与所述传动丝杠螺纹连接，另一端与所述滑块固定连 接；

驱动系统，所述驱动系统与所述传动丝杠连接，以驱动所述传动丝杠转动。