[发明专利]基于机器视觉的油箱盖检测方法、装置、终端及介质

权利要求书

1.一种基于机器视觉的油箱盖检测方法，其特征在于，所述方法应用于计算机设备中，所述计算机设备与油箱盖检测装置通信连接；

所述油箱盖检测装置包括油箱盖检测台以及至少一组图像采集设备；

所述图像采集设备中包括光源以及照相设备，所述光源与所述照相设备分别与所述计算机设备通信连接，所述光源为激光光源，所述照相设备为电荷耦合器件CCD照相机；

所述方法包括：

响应于待测油箱盖位于所述油箱盖检测台上，接收所述照相设备发送的激光线图像，所述激光线图像中包括激光线条，所述激光线条为所述激光光源照射在所述待测油箱盖上形成的线条；

对所述激光线条进行线条斜率分析，得到斜率分析结果；

基于所述斜率分析结果确定标志点，所述标志点用于指示所述待测油箱盖的螺纹起点、螺纹终点、油箱盖颈部起始点、油箱盖颈部终点；

基于所述标志点确定所述待测油箱盖的尺寸数据；

将所述尺寸数据与标准数据进行匹配检测，得到所述待测油箱盖的检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算机设备中存储有长度-高度对应关系，所述尺寸数据包括螺纹高度数据、螺纹中心位置数据、螺纹外径数据以及油箱盖颈部高度数据；

所述基于所述标志点确定所述待测油箱盖的尺寸数据，包括：

基于所述螺纹起点与所述螺纹终点确定螺纹激光线段，所述激光螺纹线段的水平长度为螺纹激光线长度；

基于所述长度-高度对应关系以及所述螺纹激光线长度，确定所述待测螺纹的所述螺纹高度数据；

对所述螺纹激光线进行数据处理，确定所述待测螺纹的所述螺纹中心位置数据以及所述螺纹外径数据；

基于所述油箱盖颈部起始点以及所述油箱盖颈部终点确定油箱盖颈部线段，所述油箱盖颈部线段的水平长度为油箱盖颈部长度；

基于所述长度-高度对应关系以及所述螺纹激光线长度，确定待测螺纹的所述油箱盖颈部高度数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述螺纹激光线进行数据处理，确定所述待测螺纹的所述螺纹中心位置数据以及所述螺纹外径数据，包括：

对所述螺纹激光线进行数据滤波，得到滤波螺纹激光数据；

对所述滤波螺纹激光数据进行高斯拟合，得到所述螺纹中心位置数据以及所述螺纹外径数据。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述待测油箱盖中包括第一螺纹段和第二螺纹段，所述螺纹激光线对应有第一螺纹激光线段和第二螺纹激光线段；

所述尺寸数据还包括螺纹底径数据，所述螺纹底径数据用于指示所述第一螺纹段与所述第二螺纹段的连接处的外径；

所述方法，还包括：

基于所述第一螺纹激光线段以及所述第二螺纹激光线段确定第一螺纹激光线数据以及第二螺纹激光线数据；

基于所述第一螺纹激光线数据以及所述第二螺纹激光线数据进行数据滤波以及数据拟合，得到所述螺纹底径数据。

5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述激光线图像中还包括至少一条干扰线条，所述干扰线条与所述激光线条交错；

所述接收所述照相设备发送的激光线图像之后，还包括：

通过边缘噪声去除操作，对所述激光线图像中的所述干扰线条进行去除，得到所述激光线条。

6.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述油箱盖检测装置中还包括光电传感器，所述光电传感器与所述计算机设备通信连接；

所述响应于待测油箱盖位于所述油箱盖检测台上，接收所述照相设备发送的激光线图像之前，还包括：

响应于接收到所述光电传感器反馈的光电信号，确定所述待测油箱盖位于所述油箱盖检测台上。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收所述照相设备发送的激光线图像之前，还包括：

接收标准量块图像，所述标准量块图像为在标准量块阵列位于所述油箱盖检测台上时，所述照相设备采集到的图像，所述标准量块阵列中包括至少两个标准量块；

基于所述标准量块图像确定所述长度-高度对应关系。