[发明专利]一种2D仿真鱼的顶球控制方法

权利要求书

1.一种2D仿真鱼的顶球控制方法，其特征在于，包括：

根据理想击球点、鱼头和目标位置的坐标点，计算水波随机干扰函数造成的角度偏差阈值；

根据角度偏差阈值选取顶球策略，仿真鱼移动至目标位置过程中根据顶球策略进行顶球动作；

根据球体的球心和目标位置的距离判断是否完成顶球动作，若是，则结束，若否，则循环执行上述步骤；

其中，所述理想击球点的坐标点根据仿真鱼的鱼头、球体的球心和目标位置的初始化坐标点获得。

2.根据权利要求1所述的一种2D仿真鱼的顶球控制方法，其特征在于，所述取理想击球点的坐标点的获取包括：

基于鱼头坐标点与球心坐标点做直线；

若目标位置的坐标点在所述直线的一侧，通过鱼头坐标点向球体的碰撞圆做两条对称的切线，并获得两个切点，取位于直线另一侧的切点为理想击球点；

若目标位置的坐标点在所述直线上，获取直线与球体的碰撞圆的两个交点，取其中远离目标点的交点为理想击球点；

其中，所述球体的碰撞圆为球体在2D上呈现的一个中心截面。

3.根据权利要求1所述的一种2D仿真鱼的顶球控制方法，其特征在于，所述计算水波随机干扰函数造成的角度偏差阈值包括：

根据理想击球点、鱼头和目标位置的坐标点做三角形，根据余弦定理求出理想击球点为顶点的第一夹角角度值；

根据水波随机干扰函数下，根据理想击球点、鱼头偏移和目标位置的坐标点做三角形，根据余弦定理求出理想击球点为顶点的第二夹角角度值；

根据第一夹角角度值和第二夹角角度值的差值做绝对值，获得角度偏差阈值。

4.根据权利要求3所述的一种2D仿真鱼的顶球控制方法，其特征在于，所述根据角度偏差阈值选取顶球策略包括：

若角度偏差阈值小于等于30°，则采用直线顶球算法作为顶球策略；

若角度偏差阈值大于30°且小于等于180°，则采用弧线切入圆顶球算法作为顶球策略。

5.根据权利要求4所述的一种2D仿真鱼的顶球控制方法，其特征在于，所述直线顶球算法包括：

当第一夹角角度值为小于5°，则仿真鱼的方向不变，速度为预设的等级14级；

当第一夹角角度值为大于等于5°且小于20°，则仿真鱼的方向以预设的档位6-5或8-9档转弯，速度为预设的等级12级；

当第一夹角角度值为大于等于20°且小于40°，则仿真鱼的方向以预设的档位4-3或10-11档转弯，速度为预设的等级8级；

当第一夹角角度值为大于等于40°且小于60°，则仿真鱼的方向以预设的档位2-1或12-13档转弯，速度为预设的等级2级；

当第一夹角角度值为大于等于60°且小于等于180°，则仿真鱼的方向以预设的档位0或14档转弯，速度为预设的等级0级；

其中，所述速度预设的等级为0-14级，共15级且依次递增；所述方向预设的档位为0-14，共15档，0-6为左转档位且依次递减，7为方向不变档位，8-14为右转档位且依次递增。

6.根据权利要求4所述的一种2D仿真鱼的顶球控制方法，其特征在于，所述弧线切入圆顶球算法包括：

仿真鱼的方向朝向切点的坐标点；

其中，所述切点的坐标点的获取包括：

通过鱼头坐标点向球体的切入圆做一条切线并获得切点；

根据鱼头坐标点、切入圆的圆心以及切点做三角形，根据勾股定理求出切线长度；

根据切入圆的半径和切线长度计算得到弧线偏转夹角；

获取仿真鱼的旋转中心的坐标点，并结合鱼头的坐标点计算得方向向量；

根据方向向量和弧线偏转夹角计算得到旋转向量；

根据旋转向量和切线长度计算得到切点的坐标点；

其中，所述球体的切入圆为球体在2D上呈现的一个中心截面。