[发明专利]基于多普勒雷达的人体存在感应检测方法、装置、存储介质

权利要求书

1.一种基于多普勒雷达的人体存在感应检测方法，其特征在于，包括：

对感应范围内采样的中频信号进行信号前处理，获取处理后的运动检测信号、微动和呼吸频率范围信号；

通过所述运动检测信号判断当前空间中是否有运动物体，得到人体运动检测结果；

对所述微动和呼吸频率范围信号做时域信号处理和分析，判断当前空间是否有人体微动或有呼吸频率存在，得到时域呼吸信号检测结果；

将信号前处理后的时域信号转化为频域信号，通过对该频域信号进行处理和频谱分析，提取人体呼吸频率信号，判断当前空间是否有人体存在，得到频域呼吸信号检测结果；

根据所述人体运动检测结果、时域呼吸信号检测结果和频域呼吸信号检测结果，判断人体在当前感应范围内的存在状态。

2.根据权利要求1所述的基于多普勒雷达的人体存在感应检测方法，其特征在于，所述采样的中频信号包括通过雷达芯片采样的中频数据。

3.根据权利要求1所述的基于多普勒雷达的人体存在感应检测方法，其特征在于，所述信号前处理是采用包括：数字低通滤波器、数字降采样、数字阻带滤波器，将原始中频信号进行下变频，过滤干扰信号。

4.根据权利要求1所述的基于多普勒雷达的人体存在感应检测方法，其特征在于，包括：通过滑动窗口运动物体检测算法获得所述运动检测信号，判断当前空间中是否有运动物体。

5.根据权利要求1所述的基于多普勒雷达的人体存在感应检测方法，其特征在于，对所述微动和呼吸频率范围信号做时域信号处理和分析，判断当前空间是否有人体微动或有呼吸频率存在，具体包括，

将所述微动和呼吸频率范围信号，通过分窗机制将时域信号分成多个窗口分别计算窗口内的信号幅度差并与预设的时域呼吸信号幅度阈值对比，判定是否有人微动或者有呼吸频率存在。

6.根据权利要求5所述的基于多普勒雷达的人体存在感应检测方法，其特征在于，将信号前处理后的时域信号转化为频域信号，通过对该频域信号进行处理和频谱分析，判断当前空间是否有人体存在，具体包括，

将信号前处理后的数据进行FFT快速傅里叶变化将时域信号转为频域信号，对频域信号进行频谱分析，滤除干扰信号，提取呼吸信号频率范围的能量值，将该能量值和预设的阈值对比来判断当前是否有人存在。

7.根据权利要求6所述的基于多普勒雷达的人体存在感应检测方法，其特征在于，所述能量值的获取方法包括：对做完FFT快速傅里叶变化之后的频域数据通过求幅值方法得出0.1Hz-0.6Hz以内频率对应点的能量，求出0.1Hz-0.6Hz频率范围的各幅值之和，即得所述能量值。

8.根据权利要求1所述的基于多普勒雷达的人体存在感应检测方法，其特征在于，若所述人体运动检测结果、时域呼吸信号检测结果和频域呼吸信号检测结果中有任意一种或多种检测结果显示人体存在，则判断当前感应范围内有人体存在。

9.一种基于多普勒雷达的人体存在感应检测装置，包括多普勒雷达传感器和处理器，其特征在于，所述处理器在执行所存储的计算机程序时实现权利要求1-8任一项所述的基于多普勒雷达的人体存在感应检测方法的步骤。

10.一种存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述的基于多普勒雷达的人体存在感应检测方法的步骤。