[发明专利]一种磁控PCB线路板防漏真空吸附装置及吸附方法

权利要求书

1.一种磁控PCB线路板防漏真空吸附装置，其特征在于，包括机械手、安装架、通气管路和多个吸料装置；

所述机械手的输出端与所述安装架连接，所述通气管路的出气端与吸气装置相连通；

多个所述吸料装置分别固定于所述安装架的下方，所述吸料装置用于吸取PCB线路板，所述吸料装置包括真空吸盘、连通管、电磁阀和流体微动开关，所述连通管的靠近所述通气管路的一端连通设置有所述流体微动开关，所述连通管的远离所述通气管路的一端连通设置有真空吸盘，所述电磁阀设置于所述连通管且位于所述真空吸盘和所述流体微动开关之间，所述真空吸盘设置有压力传感器，所述流体微动开关与所述通气管路相连通；

所述压力传感器的信号输出端与所述吸气装置的信号输入端连接，所述流体微动开关的信号输出端与所述电磁阀的信号输入端连接，所述压力传感器用于感应所述真空吸盘是否抵压在PCB线路板的表面，所述流体微动开关用于控制所述电磁阀的开闭；

所述流体微动开关包括壳体和触发件，所述壳体为中空结构，所述壳体包括底壳和顶壳，所述顶壳设置于所述底壳的顶部，所述底壳与所述连通管的端部固定连接，所述顶壳的顶部还设置有吸气管，所述吸气管与所述通气管路相连通，所述壳体的内部设有所述触发件，所述触发件用于控制所述电磁阀的开闭从而控制所述连通管中的气体的通断；

所述触发件包括轴接座、轴杆、浮板、扭力弹簧、触发开关和控制开关，所述轴接座安装于所述底壳的内部，所述轴接座转动设置有所述轴杆，所述轴杆套设有所述扭力弹簧，所述轴接座通过所述轴杆轴接有所述浮板，所述扭力弹簧的一端与所述轴接座连接，所述扭力弹簧的另一端与所述浮板连接，所述浮板可沿所述连通管中的气体的通气方向摆动，所述底壳的靠近所述轴接座的一侧的底部设有所述控制开关，所述控制开关的顶部设有所述触发开关，所述浮板的靠近所述触发开关的一侧的底部设有触点。

2.根据权利要求1所述的磁控PCB线路板防漏真空吸附装置，其特征在于，多个所述吸料装置呈阵列排布于所述安装架的下方。

3.根据权利要求1所述的磁控PCB线路板防漏真空吸附装置，其特征在于，还包括第一安装板，所述真空吸盘包括吸附头和吸附管，所述吸附头连接于所述吸附管的下方，所述真空吸盘的吸附管穿设于所述第一安装板，且所述第一安装板位于所述连通管的下方，所述第一安装板的底部设有多个套管，多个所述套管分别套设于对应的所述连通管，所述套管的远离所述第一安装板的一端设有弹性卡板，所述真空吸盘的吸附管设有卡口，所述弹性卡板卡接于所述卡口。

4.根据权利要求3所述的磁控PCB线路板防漏真空吸附装置，其特征在于，所述真空吸盘的吸附头的内部设有安装槽，所述安装槽的顶部闭合，所述安装槽的底部开口，所述安装槽的底部卡设有可沿所述真空吸盘的轴向移动的缓冲圆环，所述安装槽的内部设有缓冲弹簧，所述压力传感器的输出端穿过所述安装槽的顶部进入所述安装槽的内部，且所述缓冲弹簧的一端与所述压力传感器的输出端连接，所述缓冲弹簧的另一端与所述缓冲圆环连接。

5.根据权利要求4所述的磁控PCB线路板防漏真空吸附装置，其特征在于，所述缓冲圆环的底部还设有朝外凸出的套圈，所述套圈的直径大于所述缓冲圆环的直径，所述套圈的外侧套设有橡胶套。

6.根据权利要求4所述的磁控PCB线路板防漏真空吸附装置，其特征在于，所述通气管路包括通气主管、多条第一支管、多条第二支管和多条第三支管，多条所述第一支管相互平行设置，相邻的两条所述第一支管之间通过多条所述第二支管并联连通，每条所述第一支管均与多条所述第三支管相连通，其中一条所述第一支管连通设置有所述通气主管，每条所述第三支管的远离所述第一支管的一端分别与对应的所述吸气管相连通。

7.根据权利要求1所述的磁控PCB线路板防漏真空吸附装置，其特征在于，还包括连接件，所述连接件包括第二安装板、多条支撑杆、多个第一紧固件和多个第二紧固件，多条所述吸气管分别穿设于所述第二安装板，且每条所述吸气管分别通过所述第一紧固件固定于所述第二安装板，所述第二安装板的顶面的四个边角处分别设有所述支撑杆，所述第二紧固件依次穿设于所述安装架和对应的所述支撑杆从而将所述安装架固定于所述支撑杆。

8.一种磁控PCB线路板防漏真空吸附方法，使用如权利要求6所述的磁控PCB线路板防漏真空吸附装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1、所述机械手控制对PCB线路板的吸取位置，所述机械手带动所述真空吸盘抵压在PCB线路板的表面，每个所述真空吸盘通过所述卡口与所述弹性卡板卡接；

S2、所述真空吸盘抵压在PCB线路板的表面时，所述缓冲弹簧的压力传输至所述压力传感器，所述压力传感器感应到压力后将信号传输给所述吸气装置；

S3、所述吸气装置开始吸气，气体从多条所述吸气管抽至所述第三支管内，然后气体通过多条所述第三支管进入所述第一支管和所述第二支管内，气体最终进入所述通气主管中被吸出；

S4、气体被吸取时，在对准PCB线路板的通孔位置的所述吸料装置中，通孔位置漏气使得漏气气体通过并触发对准PCB线路板的通孔位置的所述吸料装置中的流体微动开关，所述流体微动开关将信号传输给所述电磁阀并控制对准通孔位置的所述吸料装置的电磁阀关闭，气体无法继续吸取；

在没有对准PCB线路板的通孔位置的所述吸料装置中，所述吸料装置的电磁阀保持打开，气体持续吸取使得所述真空吸盘对PCB线路板进行稳定吸附。