[发明专利]一种光固化管道修复车

权利要求书

1.一种光固化管道修复车，其特征在于：包括两个呈空心圆柱状设置的基台(1)、设置在两个基台(1)之间的灯光组件(2)、以及圆周分布在基台(1)外侧的三组行走机构(3)，所述基台(1)的外侧壁垂直固定连接有三块固定板(6)，每块固定板(6)对应一组行走机构(3)，位于两个基台(1)上的相对应的一组固定板(6)之间均设置有一块刮板(7)，所述固定板(6)上设置有驱使刮板(7)朝靠近或远离基台(1)的方向移动的连杆机构(8)，所述基台(1)上设置有驱使行走机构(3)转动的驱动机构(5)；

所述行走机构(3)包括与基台(1)的外侧壁转动连接的支腿(31)，所述支腿(31)远离基台(1)的一端安装有驱动轮(32)；

所述驱动机构(5)包括驱动电机(51)，所述驱动电机(51)安装在基台(1)远离灯光组件(2)的一端，所述驱动电机(51)的输出轴伸入基台(1)内部并固定连接有端面齿轮(52)，所述支腿(31)远离驱动轮(32)的一端固定连接有连接杆(53)，所述连接杆(53)穿透基台(1)的侧壁并通过轴承与基台(1)转动连接，所述连接杆(53)远离支腿(31)的一端固定连接有与端面齿轮(52)啮合传动的传动齿轮(54)；

所述连杆机构(8)包括与固定板(6)转动连接的转轮(81)，所述转轮(81)上铰接有活动杆(82)，所述活动杆(82)与转轮(81)的铰接点相对转轮(81)偏心设置，所述活动杆(82)的转动平面与固定板(6)平行设置；所述固定板(6)远离基台(1)的一端的固定连接有U型扣(84)，所述U型扣(84)内滑动连接有滑杆(83)，所述滑杆(83)的轴线与基台(1)的轴线垂直相交设置，所述活动杆(82)远离转轮(81)的一端与滑杆(83)的一端铰接设置，所述刮板(7)固定在滑杆(83)远离活动杆(82)的一端；

所述连接杆(53)与转轮(81)之间设置有联动组件(9)，所述联动组件(9)包括与连接杆(53)套接固定的主动锥齿轮(91)，所述转轮(81)同轴固定连接有联动杆(93)，所述联动杆(93)远离转轮(81)的一端穿透固定板(6)并固定连接有从动锥齿轮(92)，所述从动锥齿轮(92)与主动锥齿轮(91)啮合；

所述支腿(31)包括固定管(311)和插杆(312)，所述固定管(311)的一端封闭设置，所述插杆(312)自固定管(311)的开口端插入固定管(311)，所述插杆(312)插入固定管(311)的一端与固定管(311)的管底之间固定连接有弹簧(313)；

所述插杆(312)伸出固定管(311)的一端固定连接有供驱动轮(32)安装的支架(314)，所述支架(314)呈U型设置，所述驱动轮(32)与支架(314)转动连接，所述支架(314)上安装有驱使驱动轮(32)转动的马达(33)，所述马达(33)与主控模块电性连接，所述马达(33)的输出轴与驱动轮(32)的轮轴固定连接；

所述马达(33)运转以驱使驱动轮(32)转动，从而使得修复车在内衬软管内自转，所述刮板(7)在转动过程中捋平内衬软管并使得内衬软管始终紧贴待修复管道的内管壁。

2.根据权利要求1所述的一种光固化管道修复车，其特征在于：所述灯光组件(2)包括固定在两个基台(1)之间的钢筋笼网架(21)和设置在钢筋笼网架(21)内部的紫外灯灯组(22)。

3.根据权利要求1所述的一种光固化管道修复车，其特征在于：所述刮板(7)呈弧形弯曲设置，所述刮板(7)的曲率中心位于基台(1)的轴线上，所述刮板(7)的曲率半径与待修复管道的内半径相等。