[发明专利]一种用于测流小车的充电装置和充电方法

说明书

本发明提供一种用于测流小车的充电装置，包括充电桩、充电端、限位机构和控制器；充电桩安装在拉索临近河岸处，包括基座、弹性机构、阻尼器、第一安装板、第二安装板、连接块、第一电极座和充电桩电极；阻尼器安装在第二安装板上且其延伸方向与拉索延伸方向一致；第一安装板通过弹性机构安装在第一电极座的背面；充电端安装在测流小车尾端；所述限位机构包括安装在测流小车尾端的原位开关和安装在基座上的原位挡块。本发明能够使测流小车降低对拉索张力的要求，在松弛状态下的拉索上仍然能够保持较高的移动精度和稳定的移动速度，且不受雨雾等环境影响，完成与充电桩的高精度对接充电行为，提升了测流小车的续航能力。

技术领域

本发明涉及移动式雷达测流技术领域，具体而言涉及一种用于测流小车的充电装置和充电方法。

背景技术

目前，为了能够对河流流量、流速等参数进行实时检测，在部分地区会采用在河流上方架设拉索，使安装有测流装置的小车沿拉索移动，在移动过程中完成测流的方式。但是，前述方式存在以下问题：第一，户外环境恶劣，尤其是某些区域，由于地理位置等原因，河流上方风力等级较高，很容易出现测流小车倾翻出拉索的现象。第二，为了使小车能够顺利移动，对拉索的张力和水平性均具有较高的要求，间接要求河流两侧的拉索固定基需要足够稳固。第三，部分测流小车需要经常充电，为了减少运维人员的工作量，有时候会直接在拉索端部安装充电桩，使测流小车可以及时充电；然而，相对于传统测流小车，带有充电桩的测流小车对拉索的张力要求更高，一旦拉索稍有松弛现象，测流小车在行至拉索端部附近时会产生一个较大的倾角，几乎很难于充电桩进行电极对位。

在实际应用中，大多采用将小车悬挂在钢索上行走的方式，但其一，有些场合下小车不适合悬挂，尤其是当测流小车还携带有其他任务时或者载人/载物小车，其二，悬挂行走的方式也不能解决拉索松弛带来的行走精度缺失继而充电失败的问题。对于测流小车必须行走在拉索上方的场景，部分测流小车会在车体侧面或底部安装环扣，环扣套接在钢索上，可以避免风力过大时小车倾翻至河流中，但是倾翻后的小车吊挂在钢索上，需要人工现场维护，也无法再继续行走，充电动作更加无法完成。因此，目前只能通过在河流两岸设置更加稳固的拉索固定基或者其他张紧动力装置的方式解决，例如，专利号为CN202120762868.0的申请中公开一种双索道测流装置，通过卷扬机和自动门控制测流小车在钢制绳索轨道表面进行移动。但是某些区域由于空间限制难以搭建高稳固性的拉索，并且拉索在使用过程中也会出现逐渐松弛的现象，需要工作人员经常维护。并且，当拉索张力不足时，不但小车移动精度降低，最终导致充电失败，同时也增大了小车的倾翻风险。

发明内容

本发明目的在于提供一种用于测流小车的充电装置和充电方法，能够使测流小车降低对拉索张力的要求，在松弛状态下的拉索上仍然能够保持较高的移动精度和稳定的移动速度，且不受雨雾等环境影响，完成与充电桩的高精度对接充电行为，提升了测流小车的续航能力。

第一方面，本发明实施例提出一种用于测流小车的充电装置，所述充电装置包括充电桩、充电端、限位机构和控制器；

所述测流小车安装在两根架设在河流上方的拉索上，在行走驱动装置的作用下携带雷达波测流装置沿拉索的延伸方向移动，使雷达波测流装置对当前区域的河流流量进行测量；其中，两根拉索之间具有高度差，使两根拉索构成的平面与水平面呈第一夹角，且每根拉索的张力均小于第一预设张力阈值，使拉索呈松弛状态；所述测流小车包括小车本体、安装板和N个滚轮组件；所述安装板安装在小车本体上，N个滚轮组件安装在安装板临近拉索的侧面上；所述N个滚轮组件平均分布在两根拉索上；每个所述滚轮组件均包括具有位置限制关系的一对上滚轮和下挡轮；滚轮组件之间的拉索张力大于第二预设张力阈值，呈绷紧状态，且与安装板平行；N为大于等于4的正整数；