[发明专利]一种轴类零件压装设备的压装控制方法

说明书

本申请涉及轴类零件压装设备的压装控制方法，包括：设置目标压装深度并启动所述伺服压装机，控制所述压头工装以预设初始速度向下进入待压入孔类零件；当所述测距组件检测到其与所述接触件之间距离变化时，开始通过测距组件进行测量待压入轴类零件的实时压装深度，并根据实时压装深度调整所述压头工装的压装速度；测距组件判断实时压装深度与目标压装深度的差值小于预设结束值时，控制所述伺服压装机停止进给所述压头工装；所述伺服压装机退回所述压头工装。根据当前深度与目标深度的差值控制压装的速度，当差值较大时采用较大进给速度，当接近目标深度时降低进给速度，保证压装最后段的精度。既保证了压装精度，也提升了压装的效率。

技术领域

本申请涉及零部件压装技术领域，特别涉及轴类零件压装设备的压装控制方法。

背景技术

压装通常指将两个过盈配合的零件，通过施加压力的方式使轴装配到孔内指定位置的方法。本方法广泛运用在机械装配过程中，特别是过盈配合的装配工艺中。例如，发动机气缸盖用于封堵的碗形塞、发动机气门导管、发动机气门阀座、变速箱轴承等零件的安装过程，都采用了压装工艺方法。

相关技术中，一般使用液压缸或伺服缸进行压装作业。一般压装过程为：1)待压装工件载入压装机，采用定位销和定位面进行定位； 2)工件夹紧；3)压头工装取料，就位；4)压入轴类零件至伺服压头指定的位置，压头退回；5)夹紧松开，卸料。

在上述操作过程中，需要准确控制轴类零件压入孔类零件的压装深度，以保障整体零件的质量。而轴类零件的压装深度是指压装完成后轴类零件在孔类零件的内端面，与孔类零件上所开设压入孔的基准面之间的距离，但是，上述相关技术中的压装方法只能通过控制压头的运行位置，来进行压装深度的控制，即，控制压头与孔类零件基准面之间的距离来实现压装深度的控制，但由于不同孔类零件自身存在厚度误差，导致其固定放置在压头下方时基准面实际位置不同，进而在压头进行固定距离的下压给进时，将使得最终轴类零件的压入深度不同，造成不同零件内的压装深度不同，且可能存在零件质量不达标的情况。

发明内容

本申请实施例提供轴类零件压装设备的压装控制方法，以解决相关技术中因孔类零件误差导致最终轴类零件压装深度存在较大误差的问题。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

一种轴类零件压装设备，其包括：

伺服压装机，其底端设有压头工装，并用以带动所述压头工装以及压头工装底端安装的待压入轴类零件向下进给；

压装零件工装台，其设于所述伺服压装机下方，以用于固定安装待压入孔类零件；

测距组件，其包括接触件和测距工具，所述接触件用于在待压入轴类零件未压入时定义待压入轴类零件的未压入相对位置，且可相对零件压入方向运动；所述测距工具用于测量所述接触件在压入方向上，与所述未压入相对位置的距离。

通过上述方案，由于接触件在待压入轴类零件未压入时对其位置进行确定，同时其可相对压入方向进行，进而使得待压入轴类零件在压入待压入孔类零件后，接触件与待压入轴类零件之间的相对位置发生改变，此时通过测距工具即可测量得到接触件在压入方向上与未压入相对位置之间的运动距离，进而反应出待压入轴类零件所压入待压入孔类零件中的长度，进而使操作人员可掌握待压入轴类零件的实际压装深度，并进行可靠调控，以保障整体零件的质量。

一些实施例中，所述测距工具包括：

接触式距离传感器，其端部设有测距杆，所述测距杆远离所述接触式距离传感器的端部与所述接触件连接。

一些实施例中，所述接触件通过伸缩连接件连接于所述压头工装下方，所述伸缩连接件在所述压头工装与所述接触件之间呈于竖直方向上的弹性伸缩设置。

一些实施例中，所述伸缩连接件为两端分别与所述压头工装、所述接触件连接的压缩弹簧，且所述压缩弹簧弹力大于所述接触件自身重力。