[发明专利]一种洗衣机脱水控制方法及洗衣机

权利要求书

1.一种洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述洗衣机的脱水流程包括负载摆平阶段，在所述负载摆平阶段中控制洗衣机按照摆平曲线对负载进行摆平处理使负载满足高速脱水的条件，所述控制方法包括：

脱水流程启动后，获取负载的重量信息，当负载的重量大于或等于设定重量时，根据负载材质信息来选择摆平曲线，控制洗衣机按照选择的摆平曲线来对负载进行摆平处理；

所述洗衣机还包括少负载摆平模式，当判断负载的重量小于设定重量时，执行少负载摆平模式，控制洗衣机按照少负载摆平模式进行摆平控制；

所述控制洗衣机按照少负载摆平模式进行摆平控制，包括

获取洗衣机的偏心值，判断获取的偏心值是否满足高速脱水条件；

当获取的偏心值满足高速脱水条件时，确定高速脱水的目标转速，控制洗涤桶升速至目标转速进行高速脱水；

当获取的偏心值不满足高速脱水条件时，对负载按照通用摆平曲线进行摆平处理后重新进行偏心检测，直至重新检测的偏心值满足高速脱水条件。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述根据负载材质信息来选择摆平曲线，包括

获取负载材质信息，根据负载材质信息与摆平参数的预设对应关系来确定当前负载材质信息下的摆平参数，根据确定的摆平参数来选择摆平曲线。

3.根据权利要求2所述的一种洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述负载摆平阶段包括依次执行的第一加速过程和第一匀速过程，所述第一加速过程和所述第一匀速过程中洗涤桶以第一转动方向转动；

所述第一加速过程中洗涤桶由静止状态以加速度a1升速至转速n1,所述第一匀速过程中洗涤桶以转速n1匀速运行，且所述第一加速过程和所述第一匀速过程的运行总时间为t1；

所述负载材质信息与摆平参数的预设对应关系包括：负载材质信息与第一加速过程的加速度a1、第一匀速过程的转速n1以及第一加速过程和所述第一匀速过程的运行总时间t1的预设对应关系。

4.根据权利要求3所述的一种洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述负载摆平阶段还包括第二加速过程，所述第二加速过程中洗涤桶从转速n1以加速度a2升速至转速n2；

所述负载材质信息与摆平参数的预设对应关系还包括：负载材质信息与第二加 速过程的加速度a2的预设对应关系。

5.根据权利要求4所述的一种洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述负载摆平阶段还包括第二匀速过程，在所述第二匀速过程中对负载进行偏心检测，当检测的偏心值满足高速脱水条件时，控制洗涤桶按照与当前负载重量对应的脱水转速进行高速脱水。

6.根据权利要求5所述的一种洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述负载摆平阶段还包括解缠过程，所述解缠过程控制洗衣机以转速n3转动并持续t2时间，所述解缠过程中洗涤桶以第二转动方向转动，所述第二转动方向与所述第一转动方向相反；当检测的偏心值不满足高速脱水条件时，控制洗衣机降速后进入解缠过程。

7.根据权利要求6所述的一种洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述负载材质信息与摆平参数的预设对应关系还包括：负载材质信息与解缠过程的转速n3、以及解缠持续时间t2的对应关系。

8.根据权利要求7所述的一种洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，当所述解缠过程结束后，完成一个摆平周期，进入下一个摆平周期，控制洗涤桶再次进入所述第一加速过程、所述第一匀速过程、所述第二加速过程和所述第二匀速过程，并在所述第二匀速过程重新进行偏心检测。

9.根据权利要求1所述的一种洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述确定高速脱水的目标转速，包括

根据不同偏心范围与不同脱水转速的预设对应关系，确定所述偏心值位于的所述预设对应关系中的偏心范围；

根据所述偏心范围所对应的脱水转速，确定为当前负载进行高速脱水的目标转速。