[发明专利]一种激光用铜钛涂层玻璃墨片的装备和成型方法

权利要求书

1.一种激光用铜钛涂层玻璃墨片的装备，其特征在于，包括：玻璃墨片上料装置和玻璃墨片成型装置；

所述玻璃墨片上料装置，用于输送玻璃墨片；

所述玻璃墨片成型装置，用于将玻璃墨片的一面依次镀钛和镀铜；

所述玻璃墨片成型装置包括：防护组件、表面清理组件和镀层组件；

所述防护组件用于对玻璃墨片在镀层之前进行覆膜，和在镀层之后进行除膜；所述防护组件包括：覆膜机构、覆膜机械手以及除膜机构；

所述表面清理组件用于在玻璃墨片的表面镀层之前对其进行清理；所述表面清理组件包括：定位台、擦拭机械手和沾液材料更换机构；

所述镀层组件，用于对玻璃墨片未覆膜的表面依次进行镀钛和镀铜；所述镀层组件包括：夹取机械手、钛电解箱以及铜电解箱；

所述覆膜机械手，用于将玻璃墨片压向所述覆膜机构，使所述玻璃墨片的一面被覆上薄膜；所述覆膜机械手还用于将覆膜后的玻璃墨片放置于所述定位台；

所述擦拭机械手，用于通过沾液材料沾有的除油剂对玻璃墨片的朝上表面进行擦拭；所述沾液材料更换机构，用于为所述擦拭机械手更换新的沾液材料；

所述夹取机械手，用于将清理后的玻璃墨片依次放入所述钛电解箱和所述铜电解箱进行镀钛和镀铜；所述夹取机械手还用于将镀钛和镀铜完成后的玻璃墨片放置于所述除膜机构，由所述除膜机构除去玻璃墨片上的薄膜；

所述覆膜机构包括：套膜筒、传动筒、传动驱动器和切口件；所述套膜筒和传动筒可转动地设置于轴接架；

所述套膜筒套设有薄膜，且薄膜的一端连接于所述传动筒上；所述传动筒的一端连接于所述传动驱动器的输出端，由所述传动驱动器驱动转动，使薄膜收卷于所述传动筒；所述切口件设置于薄膜的下方，用于在玻璃墨片覆膜后切断薄膜；

所述除膜机构包括：竖板、框架和第一水平直线驱动器；

所述竖板的顶部向下延伸设有卡槽；所述竖板一侧设有连通于卡槽的竖口；所述框架安装于所述竖板带所述竖口的一侧；

所述框架向所述竖口的一面设有用于剥去玻璃墨片上薄膜的细针；所述第一水平直线驱动器的输出端连接于所述框架，用于驱动所述框架移动，使所述框架与所述竖板相向靠近和背向远离。

2.根据权利要求1所述的一种激光用铜钛涂层玻璃墨片的装备，其特征在于，所述切口件包括：底台、切刀盒、缓冲板和缓冲弹簧；

所述底台设置于薄膜的下方，所述底台顶端安装有所述切刀盒，所述切刀盒的切刀端面抵触于薄膜的下表面；所述切刀盒的切刀端面呈上下贯通结构且贯通口对准于玻璃墨片；所述切刀端面内设有所述缓冲板，所述缓冲板与底台之间通过所述缓冲弹簧弹性连接。

3.根据权利要求1所述的一种激光用铜钛涂层玻璃墨片的装备，其特征在于，所述覆膜机械手的输出端设有双轴双杆驱动器；所述双轴双杆驱动器的输出端连接吸板，所述覆膜机械手的输出端上设有用于带动所述双轴双杆驱动器转动的第一旋转驱动器；

所述防护组件包括：放置台；所述放置台设有插板，并于所述插板处设有用于玻璃墨片竖直摆放的插槽；

所述玻璃墨片上料装置包括：上料台和上料机械手；

所述上料台用于传送摆放盒，所述摆放盒设有用于将玻璃墨片竖直摆放的插口；所述上料机械手用于将所述摆放盒的玻璃墨片传送至所述插板的插槽。

4.根据权利要求1所述的一种激光用铜钛涂层玻璃墨片的装备，其特征在于，所述定位台的顶部设有用于摆放玻璃墨片的摆放口；所述定位台于所述摆放口的侧面设有沿所述摆放口长度方向水平移动的夹紧板；所述定位台设有用于驱动所述夹紧板移动的第二水平直线驱动器。

5.根据权利要求1所述的一种激光用铜钛涂层玻璃墨片的装备，其特征在于，所述擦拭机械手的输出端设有第二旋转驱动器；所述第二旋转驱动器的输出端连接于转轮，用于驱动所述转轮转动；

所述转轮的外壁沿着其圆周方向设有多个长杆，所述长杆设有用于安装沾液材料的安装块。