[发明专利]一种电芯入框装置

权利要求书

1.一种电芯入框装置，其特征在于：包括基板及其上方安装的机架、电芯框和电芯放置平台，电芯框和电芯放置平台均位于机架下方，机架上方安装水平直线模组，水平直线模组上方安装竖直直线模组，竖直直线模组上安装用于抓取电芯的机械手组件，水平直线模组、竖直直线模组、机械手组件均信号连接至控制器；

机械手组件包括机械手安装板和气缸安装板，气缸安装板上方安装机械手安装板，机械手安装板固接至竖直直线模组，气缸安装板下方安装滑台气缸，每个滑台气缸均设有位置传感器，用于感应滑台气缸的位置，滑台气缸为双滑块气缸，滑台气缸的每个滑块上安装一块夹板，滑台气缸、位置传感器均信号连接至控制器；气缸安装板下方安装气缸，每个气缸两侧均设有反限位结构，气缸信号连接至控制器；反限位结构为反限位螺钉；当电芯放置时，气缸伸出到两个滑台气缸中间,反限位螺钉伸出到夹板中间。

2.根据权利要求1所述的一种电芯入框装置，其特征在于：机械手组件还包括直线轴承，直线轴承的导柱安装在机械手安装板上，直线轴承的导套安装在气缸安装板上，且导柱下部设有限位结构。

3.根据权利要求1所述的一种电芯入框装置，其特征在于：位置传感器分别为安装在不同位置的第一磁性传感器、第二磁性传感器、第三磁性传感器，第一磁性传感器、第二磁性传感器、第三磁性传感器分别信号连接至控制器。

4.根据权利要求1所述的一种电芯入框装置，其特征在于：两个夹板之间设有限位结构。

5.根据权利要求4所述的一种电芯入框装置，其特征在于：限位结构为限位螺钉，限位螺钉固定安装在夹板上。

6.根据权利要求1所述的一种电芯入框装置，其特征在于：夹板内侧设有泡棉。

7.根据权利要求1所述的一种电芯入框装置，其特征在于：夹板内侧安装用于感应电芯的二号传感器，二号传感器信号连接至控制器。