[发明专利]一种偏置布局的星箭分离方法及星箭系统

权利要求书

1.一种偏置布局的星箭分离方法，偏置布局包括设置于火箭末级(13)的末端的火箭适配器(11)、以及设置于火箭适配器(11)的多个卫星(5)，每个卫星(5)与火箭适配器(11)之间设置套筒装置，所述套筒装置内具有分离弹簧(10)，且每个卫星(5)都通过相应的卫星适配器(1)与套筒装置连接，其特征在于，所述星箭分离方法包括：

S1、在火箭末级(13)邻近两侧的位置各设置一个姿控喷管(12)；

S2、初始状态时，分离弹簧(10)处于压缩状态，姿控喷管(12)处于关闭状态；

S3、当一个卫星(5)收到分离指令后，该卫星(5)解锁，与之对应的卫星适配器(1)与所述火箭适配器(11)断开连接，分离弹簧(10)反弹，所述卫星适配器(1)和该卫星(5)在弹力作用下朝远离火箭适配器(11)的方向移动；同时，所述姿控喷管(12)朝火箭末级(13)的末端喷气，火箭末级(13)带动火箭适配器(11)主动远离该卫星(5)；

S4、当分离弹簧(10)弹开到预设位置时停止反弹，所述卫星(5)完成分离，姿控喷管(12)关闭；

S5、其余卫星(5)按预设时序依次按照所述步骤S2至S4完成分离。

2.如权利要求1所述的偏置布局的星箭分离方法，其特征在于，所述姿控喷管(12)朝着火箭末级(13)的末端喷气，包括：

所述姿控喷管(12)垂直朝向火箭末级(13)的末端喷气；

或者，所述姿控喷管(12)向火箭末级(13)的末端朝外偏离预设角度喷气，所述预设角度为20°。

3.如权利要求1所述的偏置布局的星箭分离方法，其特征在于：所述套筒装置包括推杆(6)，所述推杆(6)的一端设有球头(3)，所述卫星适配器(1)安装有与所述球头(3)对应的球头槽(2)；

所述步骤S2和S3中，球头(3)位于球头槽(2)内；

所述步骤S4中，所述卫星(5)完成分离，球头(3)从球头槽(2)内脱出。

4.一种星箭系统，其特征在于，包括：

火箭末级(13)，火箭末级(13)的末端安装有火箭适配器(11)，所述火箭末级(13)邻近两侧的位置各设置一个姿控喷管(12)；

卫星(5)，数量为多个，且每个卫星(5)连接一个卫星适配器(1)，并依次设置于所述火箭适配器(11)的侧面；

套筒装置，数量为多个，每两个套筒装置设置于每个卫星适配器(1)与火箭适配器(11)之间，所述套筒装置内具有分离弹簧(10)；

初始状态时，分离弹簧(10)处于压缩状态，姿控喷管(12)处于关闭状态；

当某个卫星(5)收到分离指令后，与之对应的卫星适配器(1)与火箭适配器(11)断开连接，分离弹簧(10)反弹，所述卫星适配器(1)和该卫星(5)朝远离火箭适配器(11)的方向移动；同时，所述姿控喷管(12)朝火箭末级(13)的末端喷气，火箭末级(13)带动火箭适配器(11)和其他卫星一起主动远离该卫星(5)。

5.如权利要求4所述的星箭系统，其特征在于：所述姿控喷管(12)的喷气口垂直朝向火箭末级(13)的末端，或者所述姿控喷管(12)的喷气口朝外偏离预设角度，所述预设角度为20°。

6.如权利要求4所述的星箭系统，其特征在于：所述套筒装置包括套筒(7)以及设于套筒(7)内部的推杆(6)，所述套筒(7)的一端与所述火箭适配器(11)固定连接，其另一端抵持于所述卫星适配器(1)，所述推杆(6)的一端通过所述分离弹簧(10)与所述火箭适配器(11)连接，其另一端与所述卫星适配器(1)连接。

7.如权利要求6所述的星箭系统，其特征在于：所述推杆(6)与卫星适配器(1)连接的一端还设置有球头支座(4)，所述球头支座(4)的端部安装有球头(3)，所述卫星适配器(1)设有对应的球头槽(2)；

卫星(5)分离前，球头(3)位于球头槽(2)内；卫星(5)分离后，球头(3)与球头槽(2)脱离。