[发明专利]光学防抖方法、系统、计算机可读存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种光学防抖方法，应用于摄像头模组，其特征在于，所述摄像头模组包括镜头和感光元件，所述方法包括：

获取所述摄像头模组的抖动数据；

若所述抖动数据小于或等于第一阈值，根据所述抖动数据确定第一补偿数据；若所述第一补偿数据满足第一补偿条件，所述第一补偿条件为所述第一补偿数据仅包括镜头的平移量，则根据所述第一补偿数据驱动所述镜头运动；若所述第一补偿数据满足第二补偿条件，所述第二补偿条件为所述第一补偿数据包括镜头的平移量和感光元件的转动量，则根据所述第一补偿数据驱动所述镜头和所述感光元件运动；

若所述抖动数据大于所述第一阈值，则根据所述抖动数据和第二补偿策略驱动所述镜头和所述感光元件运动。

2.根据权利要求1所述的光学防抖方法，其特征在于，所述根据所述第一补偿数据驱动所述镜头运动包括：

根据所述第一补偿数据驱动所述镜头平移；

所述根据所述第一补偿数据驱动所述镜头和所述感光元件运动包括：

根据所述第一补偿数据驱动所述镜头平移，驱动所述感光元件转动。

3.根据权利要求2所述的光学防抖方法，其特征在于，所述根据所述第一补偿数据驱动所述镜头平移包括：

根据所述第一补偿数据确定出第一平移量；

根据所述第一平移量驱动所述镜头在所述平移；

所述根据所述第一补偿数据驱动所述镜头平移，驱动所述感光元件转动包括：

根据所述第一补偿数据确定出第二平移量和第一转动量；

根据所述第二平移量驱动所述镜头在平移；

根据所述第一转动量驱动所述感光元件转动。

4.根据权利要求1所述的光学防抖方法，其特征在于，所述第二补偿策略包括第一子策略和第二子策略，所述若所述抖动数据大于所述第一阈值，则根据所述抖动数据和第二补偿策略驱动所述镜头和所述感光元件运动包括：

若所述抖动数据大于所述第一阈值且小于或等于第二阈值，根据所述抖动数据和所述第一子策略驱动所述镜头和所述感光元件运动；

若所述抖动数据大于所述第二阈值，则根据所述抖动数据和第二子策略驱动所述镜头和所述感光元件运动。

5.根据权利要求4所述的光学防抖方法，其特征在于，所述根据所述第一子策略驱动所述镜头和所述感光元件运动包括：

根据所述抖动数据确定出第二补偿数据；

若所述第二补偿数据满足第三补偿条件，所述第三补偿条件为所述第二补偿数据包括镜头的平移量和感光元件的平移量，则根据所述第二补偿数据驱动所述镜头平移和驱动所述感光元件平移；

若所述第二补偿数据满足第四补偿条件，所述第四补偿条件为第二补偿数据包括镜头的平移量、感光元件的平移量和感光元件的转动量，则根据所述第二补偿数据驱动所述镜头平移，以及驱动所述感光元件平移和转动。

6.根据权利要求5所述的光学防抖方法，其特征在于，所述根据所述第二补偿数据驱动所述镜头平移和驱动所述感光元件平移包括：

根据所述第二补偿数据确定出第三平移量和第四平移量；

根据所述第三平移量驱动所述镜头平移，根据所述第四平移量驱动所述感光元件平移；

所述根据所述第二补偿数据驱动所述镜头平移，以及驱动所述感光元件平移和转动包括：

根据所述第二补偿数据确定出第五平移量、第六平移量以及第二转动量；

根据所述第五平移量驱动所述镜头平移、根据所述第六平移量驱动所述感光元件平移以及根据所述第二转动量驱动所述感光元件转动。

7.根据权利要求4所述的光学防抖方法，其特征在于，所述根据所述抖动数据和第二子策略驱动所述镜头和所述感光元件运动包括：

根据所述抖动数据确定出第三补偿数据；

根据所述第三补偿数据驱动所述镜头平移和驱动所述感光元件平移。