[发明专利]多自由度乒乓球发射机

说明书

本发明公开了多自由度乒乓球发射机，属于乒乓球训练领域，包括框架，所述框架的上侧设有云台及发射模块和乒乓球储弹仓，所述云台及发射模块的上侧设有摄像头，所述云台及发射模块包括云台模块、发射模块，所述云台模块包括与乒乓球储弹仓连接的供弹链路，所述发射模块包括与供弹链路的上端连接的发射管，所述发射管的后端两侧安装有摩擦发射轮，所述摩擦发射轮通过发射电机驱动，所述发射管的上侧壳体内安装有控制板，所述发射管上侧壳体的上方与摄像头安装。乒乓球发射器具有多自由度，采用摄像头，对人进行识别，可以满足爱好者“无规律”发球的要求，提高训练的有效性，增加训练的趣味性，可以更好的训练反应能力，提高乒乓球技术。

技术领域

本发明涉及乒乓球训练技术领域，尤其涉及多自由度乒乓球发射机。

背景技术

乒乓球运动是一种具有广泛群众基础的体育运动项目，这项体育项目对场地要求不高，简便易行，深得大众的喜爱。运动员在进行训练时，往往需要两个人互相配合，而且还需要去捡掉落在地上的乒乓球。极大的降低了训练的效率。

为此，现有技术中存在简易的乒乓球发射器。这种发射器包括底盘，储藏室，供弹盘，供弹链路，摩擦轮，发射枪口等。储藏室在枪口的下方。工作时靠供弹盘将乒乓球依次推入供弹链路中，在枪口处，靠后一个乒乓球的挤压，前一个乒乓球接触摩擦轮，从而实现发射的目的。

现有发射器虽然结构简单，成本不高，易于搬运，但是，现有发射器发射频率固定，自由度不高，而且发射具有规律性，达不到赛场上对手的难度，所以会降低训练的有效性。

总的来说，现有的乒乓球发射器有如下缺点：

1、自由度不高，容易造成虚假性训练；

2、发射频率固定；

3、不够智能。

因此本发明在此提出多自由度乒乓球发射机。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的多自由度乒乓球发射机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

多自由度乒乓球发射机，包括框架，所述框架的上侧设有云台及发射模块和乒乓球储弹仓，所述云台及发射模块的上侧设有摄像头，所述云台及发射模块包括云台模块、发射模块，所述云台模块包括与乒乓球储弹仓连接的供弹链路，所述发射模块包括与供弹链路的上端连接的发射管，所述发射管的后端两侧安装有摩擦发射轮，所述摩擦发射轮通过发射电机驱动，所述发射管的上侧壳体内安装有控制板，所述发射管上侧壳体的上方与摄像头安装；

所述乒乓球储弹仓安装在供弹链路的底部后侧，所述乒乓球储弹仓的下侧安装有供弹盘，所述供弹盘的内设有拨盘，所述供弹盘的下侧安装有供弹电机，所述拨盘的下侧与供弹电机的驱动端安装，所述供弹盘与供弹链路的底部衔接，所述供弹链路的底端延伸至供弹盘的内侧；

所述供弹链路的下侧活动在固定底座上，所述固定底座的底部与框架固定安装，所述固定底座的一侧安装有偏航轴电机，所述偏航轴电机的驱动端安装有电机同步带轮，所述供弹链路的底部安装有偏航轴同步带轮，所述偏航轴同步带轮与电机同步带轮之间通过同步带连接；

所述发射管的后侧安装有云台俯仰板，所述云台俯仰板的下侧安装有支撑板，所述云台俯仰板的后侧安装有俯仰电机，所述俯仰电机的驱动端与支撑板之间共同安装有连杆，所述连杆通过铰接轴一与支撑板安装，所述云台俯仰板通过铰接轴二与支撑板安装。

进一步地，所述供弹链路与发射管的连接处安装有限位片、过渡片一和过渡片二，所述限位片和过渡片一位于靠近摩擦发射轮下侧的位置处，所述过渡片二位于靠近摩擦发射轮上侧的位置处，且限位片、过渡片一和过渡片二均位于摩擦发射轮靠近供弹链路的一侧。

进一步地，所述框架的下侧安装有多个支撑柱。