[发明专利]一种用于智能机器人制造的精密连接件下料装置

说明书

本发明公开了一种用于智能机器人制造的精密连接件下料装置，包括下料底座、下料立板、储料仓、刷料部、下料排料部、拨料部和驱动部，所述下料底座固定于智能机器人制造流水线上，所述下料立板的底部固定于所述下料底座上，所述储料仓设置于所述下料立板的上部左侧，所述刷料部贯穿设置于所述下料立板的中部，所述下料排料部贯穿设置于所述下料立板的前侧下部，所述拨料部设置于所述下料立板的左侧下部后侧，所述驱动部设置于所述下料立板的右侧中部，所述下料排料部的右侧驱动端与所述刷料部的右侧驱动端通过同步带传动连接；本发明能够达到下料稳定，有效避免产品下料损伤，下料效率高，替代人工，节省人力，具有良好的市场应用价值。

技术领域

本发明涉及智能制造设备技术领域，尤其涉及到一种用于智能机器人制造的精密连接件下料装置。

背景技术

弹簧探针一般应用于手机、通讯、汽车、智能穿戴、智能机器人等电子产品中的精密连接件，通过弹簧探针的精密连接，可以提高这些连接器的防腐蚀性，稳定性，耐久性，随着电子设备的普及弹簧探针的应用也越来越广泛，尤其在智能机器人领域，由于智能机器人对传输信号以及电流的载体要求很高，智能机器人在制造组装时，需要将各零部件进行依次组装，而弹簧探针在组装时为了方便抓取需要对弹簧探针进行逐一排料，然后便于组装，而目前大多采用人工上料进行一个个拿取，但由于弹簧探针的体积小，拿取上料极不方便，也容易脱手，造成损坏，上料效率也低，因此如何设计一款弹簧探针自动下料装置显得尤为重要。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种用于智能机器人制造的精密连接件下料装置。

本发明提供的技术文案，一种用于智能机器人制造的精密连接件下料装置，包括下料底座、下料立板、储料仓、刷料部、下料排料部、拨料部和驱动部，所述下料底座固定于智能机器人制造流水线上，所述下料立板的底部固定于所述下料底座上，所述储料仓设置于所述下料立板的上部左侧，所述刷料部贯穿设置于所述下料立板的中部，且工作端向左延伸至所述储料仓的下料口处，所述下料排料部贯穿设置于所述下料立板的前侧下部，且工作端向左延伸至所述刷料部的工作端下方，所述拨料部设置于所述下料立板的左侧下部后侧，且工作端向前延伸至所述下料排料部的工作端正下方，所述驱动部设置于所述下料立板的右侧中部，所述驱动部的工作端向前与所述下料排料部的右侧驱动端通过齿轮啮合连接，所述下料排料部的右侧驱动端与所述刷料部的右侧驱动端通过同步带传动连接。

优选地，所述驱动部包括传动蜗杆、第一立座轴承、第二立座轴承、从动带轮和主动带轮，所述第一立座轴承和所述第二立座轴承纵向并列设置于所述下料立板的右侧中部，所述传动蜗杆向前依次穿过所述第一立座轴承和所述第二立座轴承后，与所述下料排料部的驱动端啮合连接，所述从动带轮设置于所述传动蜗杆上，且位于所述第二立座轴承的外侧，所述主动带轮设置于所述传动蜗杆的后端部。

优选地，所述储料仓由前边板、后边板和左侧盖板组成，所述后边板固定于所述下料立板的左侧面后部，所述前边板设置于所述下料立板的左侧面前部，所述前边板与所述后面板在所述下料立板的左侧面围成一个V型料仓，所述左侧盖板扣合于V型料仓的外侧，所述左侧盖板的后侧部与所述后边板通过合页铰接，所述左侧盖板的前侧部与所述前边板通过锁具组件扣合，所述左侧盖板的形状与V型料仓的尺寸相匹配，所述左侧盖板为亚克力板。

优选地，所述刷料部包括刷料主轴、刷料轴承座、刷料带轮和刷料组件，所述刷料轴承座贯穿设置于所述下料立板上，所述刷料主轴穿过所述刷料轴承座，所述刷料组件固定套设于所述刷料主轴的左端部，所述刷料带轮套设于所述刷料主轴的右端部。