[发明专利]掘进机及其螺旋输送机

权利要求书

1.螺旋输送机，其特征在于，包括：

第一筒节（1），前后延伸；

第二筒节（2），处于第一筒节（1）的后侧，能够相对第一筒节（1）摆动；

第一螺旋轴（5），设置在第一筒节（1）内；

第二螺旋轴（6），设置在第二筒节（2）内；

第一螺旋轴（5）的后端与第二螺旋轴（6）的前端中一个上设有插槽（51），另一个上设有沿前后方向插入插槽（51）内的连接头（61），插槽（51）与连接头（61）之间的活动间隙满足第一螺旋轴（5）与第二螺旋轴（6）夹角的调整；

止脱件，固定在插槽（51）的槽侧壁上，用于与连接头（61）在前后方向上挡止配合，以实现第一螺旋轴（5）的后端与第二螺旋轴（6）的前端在轴向上止脱连接；

插槽（51）和连接头（61）周向止转配合用于传递扭矩，或者止脱件与连接头（61）在连接头（61）的周向上止转配合用于传递扭矩。

2.根据权利要求1所述的螺旋输送机，其特征在于，所述插槽（51）为多边形槽，所述连接头（61）外周面为与插槽（51）的槽内壁面配合传递扭矩的多边形柱面。

3.根据权利要求2所述的螺旋输送机，其特征在于，所述插槽（51）为六边形槽，连接头（61）外周面为六棱柱面。

4.根据权利要求2所述的螺旋输送机，其特征在于，所述止脱件设置至少两个，止脱件固定在多边形槽的槽侧壁上。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的螺旋输送机，其特征在于，所述止脱件为螺纹固定在插槽（51）槽壁上的止脱销（8）。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的螺旋输送机，其特征在于，所述连接头（61）上设有供止脱件插入的止脱件配合槽（62），所述止脱件配合槽（62）为前后延伸的长槽，止脱件能够在长槽内前后活动，且用于与长槽端部的槽内壁面挡止配合。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的螺旋输送机，其特征在于，所述第一筒节（1）与第二筒节（2）通过关节轴承（3）连接。

8.根据权利要求1-4任意一项所述的螺旋输送机，其特征在于，螺旋输送机包括调节缸（4），调节缸（4）包括缸体（41）和活塞杆（42），缸体（41）和活塞杆（42）中一个活动配置第一筒节（1）上，另一个活动配置在第二筒节（2）上。

9.根据权利要求8所述的螺旋输送机，其特征在于，所述第一筒节（1）与第二筒节（2）通过关节轴承（3）连接，关节轴承（3）的外圈（32）与第一筒节（1）固定，调节缸（4）的活塞杆（42）铰接在关节轴承（3）的外圈（32）上。

10.掘进机，包括刀盘和处于刀盘后侧的土仓，还包括伸入土仓用于向外输送渣土的螺旋输送机，其特征在于，所述螺旋输送机为权利要求1-9任意一项所述的螺旋输送机。