[发明专利]清扫方法、装置、存储介质及电子装置

说明书

本发明实施例提供了一种清扫方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：控制清扫设备对目标区域重复执行第一预定清扫处理，直至单次从目标区域中获取的集尘量与目标区域的面积的比值小于第一预定阈值为止，第一预定清扫处理包括：获取第一比值，第一比值为第一集尘量与目标区域的面积的比值，第一集尘量为之前对目标区域执行清扫处理所获取的目标区域内的集尘量；基于预先配置的比值与清扫档位的对应关系，获取与第一比值对应的第一清扫档位；按照第一清扫档位对目标区域继续执行清扫操作。通过本发明，解决了相关技术中存在的采用固定的清扫方式对区域进行清扫，从而导致清扫方式单一，清扫效率低的问题，达到了提高清扫的灵活性以及提高清扫效率的效果。

技术领域

本发明实施例涉及人工智能领域，具体而言，涉及一种清扫方法、装置、存储介质及电子装置。

背景技术

近些年随着人工智能技术的迅猛发展，其应用领域在不断扩大，尤其在智能家居方面，越来越受到消费者们的青睐，下面以扫地机为例，目前扫地机已经进入到越来越多人的家庭，可以自动打扫、清洁底板上的灰尘和污渍，为人们增添了一种简单、便捷的清洁方式。现在的扫地机具有可移动装置及具有集尘盒的真空吸尘装置，能按照指定路径在室内行走并对每个区域进行清扫，但是，在自动清扫过程中，扫地机只会采用固定的清扫方式执行清扫处理，因此无法根据每个房间的具体情况来灵活调整清扫方式，以致影响扫地机的清扫效率。

针对相关技术中存在的采用固定的清扫方式对区域进行清扫，从而导致清扫方式单一，清扫效率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种清扫方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中存在的采用固定的清扫方式对区域进行清扫，从而导致清扫方式单一，清扫效率低的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种清扫方法，包括：控制清扫设备对目标区域重复执行第一预定清扫处理，直至单次从所述目标区域中获取的集尘量与所述目标区域的面积的比值小于第一预定阈值为止，其中，所述第一预定清扫处理包括：获取第一比值，其中，所述第一比值为第一集尘量与所述目标区域的面积的比值，所述第一集尘量为之前对所述目标区域执行清扫处理所获取的所述目标区域内的集尘量；基于预先配置的比值与清扫档位的对应关系，获取与所述第一比值对应的第一清扫档位；按照所述第一清扫档位对所述目标区域继续执行清扫操作。

在一个示例性实施例中，在控制清扫设备对目标区域重复执行第一预定清扫处理之前，所述方法还包括：控制所述清扫设备依次对目标空间中包括的多个区域进行清扫处理，以分别获取多个所述区域的集尘量，其中，多个所述区域包括所述目标区域；计算并存储每个所述区域的集尘量与每个所述区域的面积的比值。

在一个示例性实施例中，所述第一集尘量包括以下之一：前一次对所述目标区域执行清扫处理所获取的所述目标区域内的集尘量；前预定次对所述目标区域执行清扫处理所获取的所述目标区域内的平均集尘量；在预定时间段内对所述目标区域执行清扫处理所获取的所述目标区域内的平均集尘量。

在一个示例性实施例中，所述方法还包括：在单次从所述目标区域中获取的集尘量与所述目标区域的面积的比值小于所述第一预定阈值的情况下，获取与所述目标区域满足预定关系的第一区域；控制所述清扫设备移动至所述第一区域中，并控制所述清扫设备对所述第一区域执行清扫操作。

在一个示例性实施例中，控制所述清扫设备对所述第一区域执行清扫操作包括：控制所述清扫设备对所述第一区域重复执行第二预定清扫处理，直至单次从所述第一区域中获取的集尘量与所述第一区域的面积的比值小于第二预定阈值为止，其中，所述第二预定清扫处理包括：获取第二比值，其中，所述第二比值为第二集尘量与所述第一区域的面积的比值，所述第二集尘量为之前对所述第一区域执行清扫处理所获取的所述第一区域内的集尘量；基于预先配置的所述对应关系，获取与所述第二比值对应的第二清扫档位；按照所述第二清扫档位对所述第一区域继续执行清扫操作。