[发明专利]一种检测同步电机旋变数据的方法

说明书

本发明公开了一种检测同步电机旋变数据的方法，所述旋变故障检测算法包括硬件检测法、以及软件逻辑检测法；硬件检测法：通过在CPLD控制器内配置数字转换器，读取故障状态字，根据故障状态字分析故障信息；软件逻辑检测法：通过系统逻辑功能判断旋变故障。本发明实时检测旋变工作状态，若旋变出现问题，则进行应急处理，保证电机的可靠性，同时减少对旋变的依赖，通过软件设计完成旋变检测及应急处理。

技术领域

本发明涉及同步电机旋变检测算法领域，具体为一种检测同步电机旋变数据的方法。

背景技术

旋变故障一般产生原因比较多的就是和电磁兼容相关，还有接触不良、抖动；旋变硬解码和软解码；比如硬解码作为主要解码方式，硬解码报故障可以通过软解码校验。

目前，随着伺服电机的发展，在航空机载设备的领域及燃油系统领域，对智能化、自动化要求越来越高，特别是可靠性要求越来越严格，针对此情况，对电机控制参数影响关键因素之一旋变采集电路，为解决此问题需实时对旋变故障进行检测，为此发明一种检测同步电机旋变数据的方法及应急处理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种检测同步电机旋变数据的方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种检测同步电机旋变数据的方法，所述旋变故障检测算法包括硬件检测法、以及软件逻辑检测法；

硬件检测法：通过在CPLD控制器内配置数字转换器，读取故障状态字，根据故障状态字分析故障信息；

软件逻辑检测法：通过系统逻辑功能判断旋变故障。

优选地，还包括位置观测法以及应急处理法，其位置观测法包含施加外力让电机顺时针转动，观测电机位置是否匀速减少、数值是否连续，否则为旋变故障。

优选地，还包括应急处理法，其应急处理法包含当检测到旋变故障时，切换到无位置控制系统，通过无位置算法计算出位置及转速。

优选地，所述系统逻辑功能能够接收到电机启动信号、反馈转速信息、以及位置采集状态信息。

优选地，所述数字转换器采用RDC1210型转换器。

本发明的有益效果是：本发明实时检测旋变工作状态，若旋变出现问题，则进行应急处理，保证电机的可靠性，同时减少对旋变的依赖，通过软件设计完成旋变检测及应急处理。

附图说明

图1为本发明软件逻辑示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种检测同步电机旋变数据的方法，旋变故障检测算法包括硬件检测法、以及软件逻辑检测法；

硬件检测法：通过在CPLD控制器内配置数字转换器，读取故障状态字，根据故障状态字分析故障信息；数字转换器采用RDC1210型转换器；

软件逻辑检测法：通过系统逻辑功能判断旋变故障，系统逻辑功能能够接收到电机启动信号、反馈转速信息、以及位置采集状态信息。

实施例二

一种检测同步电机旋变数据的方法，还包括位置观测法以及应急处理法，其位置观测法包含施加外力让电机顺时针转动，观测电机位置是否匀速减少、数值是否连续，否则为旋变故障。

实施例三