[发明专利]火电厂煤堆多目标自燃点识别和定位模型构建和工作方法

权利要求书

1.一种火电厂煤堆多目标自燃点识别和定位模型构建和工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、采用煤堆自燃检测设备进行煤场巡检；

步骤2、获取煤堆图像；

步骤3、建立煤堆自燃点快速识别模型，将构建好的煤堆自燃点快速识别模型导入jetbot nano嵌入式开发模块，采用煤堆自燃点快速识别模型判断煤堆图像中是否有自燃点；若没有自燃点，返回执行步骤1，若有自燃点，执行步骤4；

步骤4、融合deepsort算法构建煤堆自燃点定位和跟踪模型，将构建好的煤堆自燃点定位和跟踪模型导入jetbot nano嵌入式开发模块，通过煤堆自燃点定位和跟踪模型进行自燃点跟踪和定位，得到自燃点的位置，实时跟踪并在煤堆图像中标出自燃点位置；

步骤5、根据步骤3和步骤4识别得到的每一帧煤堆图像内的自燃点信息，将自燃点信息汇总成报告并发送到后台，再由后台反馈给前端。

2.根据权利要求1所述火电厂煤堆多目标自燃点识别和定位模型构建和工作方法，其特征在于：步骤1中电厂的每台消防炮安装一套煤堆自燃检测设备，具体安装位置为消防安全炮的前端部分；煤堆自燃检测设备包括高清可见光摄像模块、jetbot nano嵌入式开发模块、其他传感器模块和数据传输模块；jetbot nano嵌入式开发模块通过通信模块分别与现场控制箱、后台数据库、消防应急设备和驱动电机无线连接。

3.根据权利要求2所述火电厂煤堆多目标自燃点识别和定位模型构建和工作方法，其特征在于：高清可见光摄像模块为高精度摄像头。

4.根据权利要求1所述火电厂煤堆多目标自燃点识别和定位模型构建和工作方法，其特征在于：步骤3中的自燃点快速识别模型、步骤4中的煤堆自燃点定位和跟踪模型烧录在jetbot nano嵌入式开发模块内。

5.根据权利要求2或3所述火电厂煤堆多目标自燃点识别和定位模型构建和工作方法，其特征在于：步骤1采用煤堆自燃检测设备进行煤场巡检，在电厂煤场的煤堆中未发现火源点和烟雾点时，煤堆自燃检测设备跟随现场消防炮进行左右180度的来回巡检，或高精度摄像头自行巡检；步骤2每秒捕获和处理2～3帧煤场煤堆图像；步骤3采用煤堆自燃点快速识别模型分析煤堆图像中是否有烟雾、火苗自燃点。