[发明专利]一种海底管线焊接装置

权利要求书

1.一种海底管线焊接装置，包括上管套座、下管套座、导轨以及激光焊接设备，所述上管套座活动设置在下管套座上，并且，上管套座和下管套座贴合时可构成供管线焊接的加工腔体，所述导轨设置在所述加工腔体内，所述激光焊接设备活动设置在导轨上，所述下管套座上设有水泵，所述加工腔体内设有与水泵连通的吸嘴，其特征在于，还包括：

衔接组件，数量至少为一组且设置在上管套座和/或下管套座上，用于移动管线并对管线做初步连接工作；

密封模块，设置在上管套座和下管套座之间，用于对加工腔体做密封处理；以及

风干系统，设置在上管套座和下管套座之间，用于对管线的焊接位置做风干处理，所述风干系统包括储气罐、执行组件以及输出元件，所述储气罐通过输出元件和执行组件连通；其中

所述执行组件至少包括：

半环导座，数量至少为一组且活动设置在上管套座和下管套座之间，每组所述半环导座的数量为两个；

干燥箱，活动设置在半环导座上且与输出元件连通；

转叶，活动设置在所述干燥箱内；

风嘴，活动设置在干燥箱上且与转叶连接，并且，所述风嘴和干燥箱连通；以及

齿轮，也活动设置在干燥箱上且与转叶连接，所述半环导座上环布有若干个与齿轮啮合的齿牙；

所述转叶与输出元件输出的气流相遇时运动并控制风嘴和齿轮相对干燥箱同步运动，所述密封模块包括伸缩件、动力件以及密封单元；

所述伸缩件、动力件以及密封单元均设置在上管套座和下管套座之间，其中，所述动力件与密封单元连接，所述伸缩件工作时通过动力件控制该密封单元工作。

2.根据权利要求1所述的海底管线焊接装置，其特征在于，所述衔接组件包括侧臂、安装座、驱动元件、活动座以及至少一个机械臂；

所述侧臂与上管套座连接，所述活动座活动设置在侧臂上，每个所述机械臂均通过安装座活动设置在侧臂上，所述驱动元件设置在安装座和侧臂之间，所述驱动元件可调节所述机械臂的位置。

3.根据权利要求1所述的海底管线焊接装置，其特征在于，所述密封单元包括气囊和监控结构；

所述气囊设置在上管套座和下管套座之间，所述监控结构设置在气囊内，所述监控结构与水泵电性连接，所述气囊的体积达到设定阈值时，所述监控结构控制水泵工作。

4.根据权利要求3所述的海底管线焊接装置，其特征在于，所述监控结构包括固定座、导电块、导电条以及弹性件；

所述固定座设置在气囊的一侧内壁上，所述导电块活动设置在固定座上且通过弹性件与气囊的另一侧内壁连接，所述导电条设置在固定座上且位于导电块的移动路径上。

5.根据权利要求1所述的海底管线焊接装置，其特征在于，所述半环导座内设有气流道，每组其中一个半环导座上设有与气流道连通的进气孔，所述进气孔和输出元件连通；

所述气流道内设有控制其启闭的电动阀门，每个所述半环导座上活动设有环条，所述干燥箱设置在其中一个环条上，并且，环条上设有用于连通气流道和干燥箱的排气口。

6.根据权利要求5所述的海底管线焊接装置，其特征在于，相邻所述半环导座以及环条之间均设有密封条。

7.根据权利要求5所述的海底管线焊接装置，其特征在于，所述执行组件还包括传动模块，设置在转叶和风嘴之间，所述转叶工作时通过所述传动模块可调节所述风嘴与干燥箱之间的角度。

8.根据权利要求7所述的海底管线焊接装置，其特征在于，所述传动模块包括凸轮、抵触头以及驱动杆；

所述凸轮与转叶连接，所述抵触头活动设置在干燥箱上且两者弹性连接，所述抵触头与凸轮抵触配合，所述驱动杆通过转轴铰接在风嘴和抵触头之间。