[发明专利]一种智能化机械夹持装置

权利要求书

1.一种智能化机械夹持装置 ，其特征在于：包括驱动件、夹持部和用于带动驱动件横向移动的第一调节机构，驱动件的输出轴上安装有带动夹持部竖向移动的第二调节机构；

第二调节机构包括调节板和输出件，安装座与调节板竖向滑动连接，输出件的输出轴与安装座固定连接，输出件与控制器电连接，控制器用于控制输出件的启闭；

夹持部包括安装座和固定在安装座上的外套筒，外套筒内水平滑动连接有内套筒，内套筒内水平滑动连接有夹持座，夹持座上的两侧均竖向滑动连接有夹持板，夹持板上设置有第一楔面，内套筒上设置有与第一楔面配合的第二楔面，安装座上固定有动力件，动力件的输出轴与夹持座固定连接；

夹持板上均水平滑动配合有固定在内套筒上的固定件，夹持板之间设置有弹性套，弹性套固定在固定件上，还包括控制器和安装在任意固定件上的压力传感器，控制器与压力传感器电连接，控制器与动力件电连接；当夹持座与内套筒相抵时，内套筒随动力件运动且直至压力传感器与外套筒相抵，控制器控制动力件停止工作，夹持座与内套筒之间构成第一空腔，夹持座上开有若干气孔，气孔与第一空腔连通，内套筒与外套筒之间构成第二空腔，内套筒上开有滑槽和与滑槽连通的气道，滑槽内竖向滑动连接有位于气道上方的挤压轴，气道与第二空腔连通，动力件为第一电控缸，输出件为第二电控缸；第一电控缸带动夹持座朝向内套筒运动，直至与内套筒相抵，在此过程中夹持座会挤压内套筒的气体并通过气孔吹向工件；

气道上安装有电磁阀，电磁阀与控制器电连接，控制器以控制电磁阀的启闭；操作人员可以通过控制器打开电磁阀，外套筒内的气体通过气道进入至滑槽内，并且推动挤压轴挤压夹持板，以增强夹持作用。

2.根据权利要求1所述的智能化机械夹持装置 ，其特征在于：弹性套内竖向滑动连接有导向轴，导向轴上固定有贯穿弹性套的检测传感器，检测传感器与控制器电连接，控制器与第一调节机构电连接。

3. 根据权利要求2所述的智能化机械夹持装置 ，其特征在于：第一调节机构为直线电机模组，直线电机模组与控制器电连接，控制器控制直线电机模组的启闭。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的智能化机械夹持装置 ，其特征在于：还包括呈圆形的角度板和设置于角度板上的刻度线，角度板与驱动件的输出轴同轴转动连接，角度板固定在驱动件上。

5.根据权利要求4所述的智能化机械夹持装置 ，其特征在于：角度板上开有环形的导向槽，调节板上固定有与导向槽滑动连接的导向板。