[发明专利]风电场有功功率的协调控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种风电场有功功率的协调控制方法，其特征在于，包括：

获取送端电网的频率变化量及风电场内每台风机当前的转速、风速和有功出力；

根据所述频率变化量，确定所述风电场的有功出力变化总量；

将所述有功出力变化总量、每台所述风机当前的转速、风速及有功出力输入功率控制模型，以获取每台所述风机的有功出力变化量；

根据每台所述风机的有功出力变化量，调整每台所述风机的有功出力；在所述将所述有功出力变化总量、每台所述风机当前的转速、风速及有功出力输入功率控制模型之前，还包括：

获取每台所述风机的状态空间方程、所述功率控制模型的目标函数及约束条件；

根据每台所述风机的状态空间方程，确定所述风电场的状态空间矩阵；

根据所述状态空间矩阵、所述目标函数及所述约束条件，确定所述功率控制模型；

第i台风机的状态空间方程为：

其中，状态变量Δx_i＝[Δω_ri,ΔP_ei]^T，控制变量Δu_i＝[ΔP_refi]，式中Δω_ri为第i台风机的转速预测变化量，ΔP_ei为第i台风机的有功出力预测变化量，ΔP_refi为第i台风机的有功出力变化量参考值；

系数

其中，P_e0i为第i台风机的初始有功出力，P_m0i为第i台风机的初始机械功率，ω_r0i为第i台风机的初始转速，H_t、T_c均为惯性时间常数；

其中，n₁，n₂，n₃，n₄均为系数，v_w0i为第i台风机的初始风速。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每台所述风机的有功出力变化量，调整每台所述风机的有功出力，包括：

根据每台所述风机的有功出力变化量，确定每台所述风机的转速变化量；

根据每台所述风机当前的转速及所述转速变化量，确定每台所述风机的目标转速；

根据每台所述风机的目标转速，控制每台所述风机的转子转速，以调整每台所述风机的有功出力。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述功率控制模型的目标函数为：

其中，N为所述风机的台数，Δω_rave为N台风机的转速预测变化量的平均值。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述功率控制模型的约束条件为：

0≤P_e0i+ΔP_refi≤P_maxi；

以及

其中，P_maxi为第i台风机的最大容量，ΔP_sum为所述风电场的有功出力变化总量。