[发明专利]一种基于实数据的3D仿真道路网自动化构建方法及系统

权利要求书

1.一种基于实数据的3D仿真道路网自动化构建方法，其特征在于，包括：

获取待仿真道路网的高精度地图数据，从其中提取经纬度信息、坡度信息和道路标识信息；

根据所述经纬度信息、坡度信息和道路标识信息确定待仿真道路网的3D仿真信息；

根据所述3D仿真信息自动生成3D仿真道路网。

2.根据权利要求1所述的基于实数据的3D仿真道路网自动化构建方法，其特征在于，所述根据所述经纬度信息、坡度信息和道路标识信息确定待仿真道路网的3D仿真信息包括：

将经纬度信息转换为左手坐标系信息；

将经纬度信息中的每个坐标点与其对应的坡度信息进行匹配；

根据所述左手坐标系信息，以及匹配后的每个坐标点与其对应的坡度信息构建四维向量。

3.根据权利要求2所述的基于实数据的3D仿真道路网自动化构建方法，其特征在于，所述根据所述3D仿真信息自动生成3D仿真道路网包括如下步骤：

根据所述四维向量生成3D仿真道路网的样条线；

利用道路标识信息将样条线插入预设的3D道路模型中；

对所述3D道路模型构成的道路网进行衔接优化；

构建3D仿真道路网的道路标识模型。

4.根据权利要求3所述的基于实数据的3D仿真道路网自动化构建方法，其特征在于，所述对所述3D道路模型构成的道路网进行衔接优化包括如下步骤：

确定两段道路衔接点的切线一致；

确定两段道路衔接点的高度一致；

确定两段道路衔接点的旋转一致。

5.根据权利要求3所述的基于实数据的3D仿真道路网自动化构建方法，其特征在于，所述构建3D仿真道路网的道路标识模型包括如下步骤：

根据道路标识信息以及对应的四维向量生成每个道路标识模型的样条线；

将每个道路标识模型的样条线插入到对应的道路标识模型中。

6.根据权利要求1－5中任一项所述的基于实数据的3D仿真道路网自动化构建方法，其特征在于，所述获取待仿真道路网的高精度地图数据，从其中提取道路标识信息包括：

从高精度地图数据获取道路网构建信息；

根据所述道路网构建信息对每段道路进行标识。

7.一种基于实数据的3D仿真道路网自动化构建系统，其特征在于，包括获取模块、确定模块、生成模块，

所述获取模块，用于获取待仿真道路网的高精度地图数据，从其中提取经纬度信息、坡度信息和道路标识信息；

所述确定模块，用于根据所述经纬度信息、坡度信息和道路标识信息确定待仿真道路网的3D仿真信息；

所述生成模块，用于根据所述3D仿真信息自动生成3D仿真道路网。

8.根据权利要求7所述的基于实数据的3D仿真道路网自动化构建系统，其特征在于，所述确定模块包括转换单元、匹配单元、构建单元，

所述转换单元，用于将经纬度信息转换为左手坐标系信息；

所述匹配单元，用于将经纬度信息中的每个坐标点与其对应的坡度信息进行匹配；

所述构建单元，用于根据所述左手坐标系信息，以及匹配后的每个坐标点与其对应的坡度信息构建四维向量。

9.一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至5中任一项所述的基于实数据的3D仿真道路网自动化构建方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的基于实数据的3D仿真道路网自动化构建方法。