[发明专利]平衡座组装设备

权利要求书

1.平衡座组装设备，其特征在于：它包括轴座上料机构、平衡轴上料机构、平衡座下料机构、第一转盘机构（1）、第二转盘机构（2）、点油机构（3）以插轴机构（4），所述轴座上料机构将轴座上料到所述第一转盘机构（1）上，所述平衡轴上料机构将平衡轴上料到所述第二转盘机构（2）上，所述点油机构（3）对平衡轴进行点油，所述插轴机构（4）将点油后的平衡轴装配到轴座上，所述平衡座下料机构对完成组装的平衡座进行下料。

2.根据权利要求1所述的平衡座组装设备，其特征在于：所述轴座上料机构包括第一振动盘（5）、第二振动盘（6）、第一机械手（7）以及第二机械手（8），所述第一振动盘（5）对基座进行上料，所述第一机械手（7）将基座取放到所述第一转盘机构（1）上，所述第二振动盘（6）对座芯进行上料，所述第二机械手（8）将座芯装配到基座上，所述平衡轴上料机构包括第三振动盘（9），所述第三振动盘（9）对平衡轴进行上料，所述平衡座下料机构包括集装箱（10）和第三机械手（11），所述第三机械手（11）将平衡座取放到所述集装箱（10）中。

3.根据权利要求2所述的平衡座组装设备，其特征在于：所述第一机械手（7）、第二机械手（8）以及第三机械手（11）均包括第一支撑座（12）、第一笔形气缸（13）、底板（14）、滑动板（15）、第一滑台气缸（16）以及两个第一气动夹爪（17），所述底板（14）和所述第一笔形气缸（13）均设置在所述第一支撑座（12）上，所述第一笔形气缸（13）与所述滑动板（15）传动连接，所述滑动板（15）水平滑动配合在所述底板（14）上，所述第一滑台气缸（16）竖直设置在所述滑动板（15）上，两个所述第一气动夹爪（17）均设置在所述第一滑台气缸（16）的活动端。

4.根据权利要求1所述的平衡座组装设备，其特征在于：所述第一转盘机构（1）包括第一底座（18）、第一凸轮分割器（19）、第一转盘（20）以及若干个载物块（21），所述第一凸轮分割器（19）设置在所述第一底座（18）上，所述第一转盘（20）设置在所述第一凸轮分割器（19）的活动端，若干个所述载物块（21）环绕设置在所述第一转盘（20）上，所述载物块（21）上设有两个均与基座相适配的仿形槽（51）。

5.根据权利要求1所述的平衡座组装设备，其特征在于：所述第二转盘机构（2）包括第二底座（22）、第二凸轮分割器（23）、第二转盘（24）、接油盘（25）以及若干个定位块（26），所述第二凸轮分割器（23）设置在所述第二底座（22）上，所述第二转盘（24）设置在所述第二凸轮分割器（23）的活动端，若干个所述定位块（26）环绕设置在所述第二转盘（24）上，所述定位块（26）的顶部设有两个定位孔（27），平衡轴的两根插轴分别间隙配合在两个所述定位孔（27）中，所述定位块（26）的底部设置有两根导柱（28），两根所述导柱（28）上均设有导油孔（29），所述导油孔（29）与所述定位孔（27）相连通，两根所述导柱（28）均穿过所述第二转盘（24）的底部，所述接油盘（25）设置在所述第二凸轮分割器（23）上，所述接油盘（25）位于所述第二转盘（24）的下方。

6.根据权利要求1所述的平衡座组装设备，其特征在于：所述点油机构（3）包括第二支撑座（30）、第二滑台气缸（31）、至少两个供油罐（32）以及至少两个点油阀（33），所述第二滑台气缸（31）竖直设置在所述第二支撑座（30）上，两个所述点油阀（33）均设置在所述第二滑台气缸（31）的活动端，所述点油阀（33）的进油端与所述供油罐（32）的出油端相连通。

7.根据权利要求1所述的平衡座组装设备，其特征在于：所述插轴机构（4）包括第三支撑座（34）、安装板（35）、固定板（36）、第二笔形气缸（37）、第一夹爪模组以及第二夹爪模组，所述安装板（35）和所述第二笔形气缸（37）均设置在所述第三支撑座（34）上，所述第二笔形气缸（37）与所述固定板（36）传动连接，所述固定板（36）水平滑动配合在所述安装板（35）上，所述第一夹爪模组和所述第二夹爪模组均设置在所述固定板（36）上。