[发明专利]一种五机架六辊冷连轧机组板形精细优化控制技术

权利要求书

1.一种五机架六辊冷连轧机组板形精细优化控制技术，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

a、收集五机架六辊冷连轧机组的设备参数；

b、收集待控制板形与板凸度的带钢关键轧制工艺参数；

c、窜辊量精细优化；

d、弯辊力精细优化；

e、倾辊量精细优化；

f、输出五机架冷连轧机组各个机架窜辊量、弯辊力与倾辊量最优值。

2.根据权利要求1所述的控制技术，其特征在于：所述步骤a收集五机架六辊冷连轧机组的设备参数包括：

1-5机架工作辊直径D_wk、中间辊直径D_mk、支撑辊直径D_bk，1-5机架工作辊辊型分布ΔD_wki、中间辊辊型分布ΔD_mki、支撑辊辊型分布ΔD_bki，1-5机架工作辊辊身长度L_wk、中间辊辊身长度L_mk、支撑辊辊身长度L_bk,1-5机架工作辊压下螺丝中间距l_wk、中间辊压下螺丝中间距l_mk、支撑辊压下螺丝中间距l_bk，1-5机架许用最大窜动量δ_kmax，1-5机架最大与最小弯辊力S_kmax、S_kmin，设备允许辊间压力均匀度系数ω₀，窜辊量最大值系数与最小值系数弯辊力最大值系数与最小值系数倾辊量最大值系数与最小值系数

3.根据权利要求2所述的控制技术，其特征在于：所述步骤b收集待控制板形与板凸度的带钢关键轧制工艺参数包括：

来料的厚度横向分布H_i，来料板形的横向分布值L_i，带钢的宽度B，1-5机架带钢平均后张力T_ok、平均前张力T_ik，1-5机架压下量延伸率设定值ε_k。

4.根据权利要求3所述的控制技术，其特征在于：所述步骤c包括以下步骤：

(c-1)各个机架弯辊力设定为S_k＝λ₂ΔS，倾辊量设定为；η_k＝λ₃Δη

(c-2)定义初始目标值F₀，令F₀＝10¹⁰；

(c-3)设定步长Δδ，令k＝1；

(c-4)令

(c-5)δ_k＝λ_1kΔδ；

(c-6)计算目标函数式中：σ_15i为1-5机架带钢板形，β_i为目标带钢板形，Δh_5i为第五机架带钢断面凸度，Δh_i为目标断面凸度；

(c-7)判断不等式F₁≤F₀是否成立？若成立，则令F₀＝F₁,λ_1k^*＝λ_1k，转入步骤(c-8)，否则直接转入步骤(c-8)；

(c-8)判断不等式是否成立？若成立，则令λ_1k＝λ_1k+1，转入步骤(c-5)，否则直接转入步骤(c-9)；

(c-9)判断不等式k≤5是否成立？若成立，则令k＝k+1，转入步骤(c-4)，否则直接转入步骤(c-10)；

(c-10)输出λ_1k的最优解。