[发明专利]多场景多终端的机器人管理系统

说明书

本发明公开了一种多场景多终端的机器人管理系统，包括用户端、总控平台和机器人；用户端用于向总控平台发送用户指令和接收总控平台转达的系统信息；总控平台通过网络与用户端和机器人通信连接，用于与用户端和机器人进行信息交互，形成多用户和多终端的管理模式；机器人包含多个处理器、信息采集单元和执行单元，用于信息采集、执行所述总控平台的指令。本发明优点在于构建了多场景多终端协调运营的机器人管理系统，具备清晰的逻辑交互及信息传输过程，充分利用机器人本身具有的附加功能，满足多种应用场景的要求，减少重复投资，降低成本；同时提供统一管理平台和多种信息输入接口，实现多终端统筹管理，统筹规划，提高工作效率，减少工作量。

技术领域

本发明涉及机器人管理系统，尤其是涉及多场景多终端的机器人管理系统。

背景技术

伴随人工智能和物联网技术的不断成熟和发展，机器人已逐步融入人们的生活，给人类生活带来了诸多的便利，而这些便利性离不开机器人管理系统的支撑。但目前机器人管理系统均由管理端和搭载有一个处理器的机器人组成，通常是一种应用场景，对应一种类型机器人，且每个机器人对应其专用的管理端。这种仅针对单一应用场景和特定机器人的管理模式存在以下问题：

其一，浪费了机器人本身具有的附加功能，造成重复投资。例如，目前在园区中使用的清洁机器人、安全巡检机器人和防疫管理机器人上均会设置相应的位置传感器、视觉传感器和位移传感器等，但其只能按照管理端指令完成某一个特定应用场景下工作，如机器人清洁设备只能用于园区内的环卫清洁和垃圾物转运，安全巡检机器人只能用于园区内的安全监管，防疫管理机器人只能用于园区内的防疫管理，这就直接导致机器人的使用成本和管理成本增加。

其二，随着机器人种类和数量的增加，以及机器人工作范围的扩大，操作人员通过每个机器人专属的管理端，对机器人下达工作指令，极大得增加了其工作量，还导致大量机器人不能统筹管理，造成机器人工作范围和工作路线的重叠，导致系统资源浪费和用户体验感差。

因此，亟需重构机器人管理系统，使其能充分利用机器人本身具有的附加功能，实现一个机器人具备在多种场景下工作的能力；并且使其能同时对多个机器人终端统筹管理，实现多个机器人协同工作。

发明内容

本发明目的在于提供一种多场景多终端的机器人管理系统，通过重构机器人管理系统，充分利用机器人本身具有的附加功能，实现一个机器人具备在多种场景下工作的能力；并且能同时对多个机器人终端进行统筹管理，实现多个机器人协同工作。

为实现上述目的，本发明可采取下述技术方案：

本发明所述多场景多终端的机器人管理系统，包括用户端、总控平台和机器人；

所述用户端，用于向所述总控平台发送用户指令和接收所述总控平台转达的系统信息；

所述总控平台，通过网络与所述用户端和所述机器人通信连接，用于与所述用户端和所述机器人进行信息交互，形成多用户和多终端的管理模式；

所述机器人，包含多个处理器、信息采集单元和执行单元；用于执行所述总控平台的指令。

进一步地，所述用户端，包括浏览器、微信公众号和小程序。

进一步地，所述多个处理器，包括清洁处理器、安防处理器、防疫处理器和服务处理器。

进一步地，所述清洁处理器，用于完成园区的环卫清洁、绿化修剪灌溉、垃圾桶转运及倾倒。

进一步地，所述安防处理器，用于完成园区的安全监测。

进一步地，所述防疫处理器，用于完成园区内人员的健康管理和园区内消毒。

进一步地，所述服务处理器，用于提供园区即时的人机交互、多媒体播放、交通服务和引导服务。

进一步地，所述信息采集单元包括温度传感器、视觉传感器和位置传感器。