[发明专利]一种医疗导航系统中测量膝关节间隙曲线的方法

权利要求书

1.一种医疗导航系统中测量膝关节间隙曲线的方法，其特征在于，包括如下步骤：S100：将三维定位装置和股骨追踪器固定，然后利用三维定位装置的数据探针采集股骨表面标记点进行配准，计算出股骨追踪器和股骨之间的转换关系，获得

S200：将三维定位装置和胫骨追踪器固定，然后利用三维定位装置的数据探针采集胫骨表面标记点进行配准，计算出胫骨追踪器和胫骨之间的转换关系，获得

S300：通过三维定位装置实时获取三维定位装置相对于股骨追踪器和胫骨追踪器的位置关系，通过坐标转换可计算出胫骨相对股骨的位置关系

S400：将胫骨近端切面数据进行坐标转换乘以得到在股骨坐标系下的胫骨近端切面法向量胫骨近端切面点通过股骨远端切面和股骨前侧斜切面数据计算出股骨远端内外侧测量点通过股骨后侧切面和股骨后侧斜切面数据可计算出股骨后侧内外侧测量点在屈膝角≥45°时，计算股骨后侧内外侧测量点与胫骨近端切面的垂直距离在屈膝角45°时，计算股骨远端内外侧测量点与胫骨近端切面的垂直距离

S500：活动膝关节使屈膝角从0°到90°缓慢变化，采集屈膝角度值和对应的内外侧间隙值；以屈膝角度值为X，内外侧间隙值为Y，对采集数据进行三次样条插值得出更多的点数，对插值后的间隙值和屈膝角进行坐标转换即可绘制光滑的间隙值曲线。