[发明专利]一种TBM动态平衡推进与高速复位液压控制系统

说明书

本发明公开了一种TBM动态平衡推进与高速复位液压控制系统，包括电动机、增速缸和插装阀组，所述电动机与变量泵连接，所述变量泵分别与比例调速阀一、单向阀二、比例减压阀连接，所述比例调速阀一通过单向阀一与双作用单出杆液压缸组的第二腔室连接，所述单向阀二通过比例调速阀二、电磁换向阀二、增速缸与双作用单出杆液压缸组的第二腔室连接，所述比例减压阀通过电磁换向阀一分别与双作用单出杆液压缸组的第一腔室、插装阀组连接。其优点在于，通过快速复位控制器、推进系统控制器实现对TBM推进液压控制系统的泵阀联合控制，进一步实现其TBM动态平衡推进功能、TBM高速复位功能和补油功能，具备高效、节能等优势。

技术领域

本发明涉及一种TBM动态平衡推进与高速复位液压控制系统，在实现TBM动态平衡推进功能的前提下，具备高速复位和减少能源浪费的功能。

背景技术

TBM是一种专门应用于地下隧道施工的一种重要的工程装备，为适应掘进断面岩土压力不稳定的特点并提高整体作业的安全性，TBM应具备推进力在线调整的能力，现有的TBM难以满足上述要求，现需设计一种TBM动态平衡推进与高速复位液压控制系统以满足动态平衡推进的要求，并通过高速复位功能提高掘进效率。

发明内容

本申请提供一种同时具有TBM动态平衡推进功能、TBM高速复位功能和补油功能的液压控制系统，相比于传统TBM推进液压控制系统具备高效、节能等优势。其技术方案为，

一种TBM动态平衡推进与高速复位液压控制系统，包括电动机、增速缸和插装阀组，所述电动机与变量泵连接，所述变量泵分别与比例调速阀一、单向阀二、比例减压阀连接，所述比例调速阀一通过单向阀一与双作用单出杆液压缸组的第二腔室连接，所述单向阀二通过比例调速阀二、电磁换向阀二、增速缸与双作用单出杆液压缸组的第二腔室连接，所述比例减压阀通过电磁换向阀一分别与双作用单出杆液压缸组的第一腔室、插装阀组连接。

进一步的，所述变量泵与推进系统控制器连接，所述推进系统控制器分别通过控制线路与位移传感器一相连，通过控制线路与位移传感器五相连，通过控制线路与压力传感器三相连，通过控制线路与压力传感器四相连，通过控制线路与比例调速阀二相连，通过控制线路与压力传感器五相连，通过控制线路与比例调速阀一相连，通过控制线路与变量泵相连，通过控制线路与比例减压阀相连；快速复位控制器通过控制线路分别与位移传感器一、位移传感器二、位移传感器三、位移传感器四相连，通过控制线路与电磁换向阀二相连，通过控制线路与电磁换向阀一相连，通过控制线路与插装阀组相连；位移传感器一测量双作用单出杆液压缸一的液压杆的位移，位移传感器二测量双作用单出杆液压缸二的液压杆的位移，位移传感器三测量双作用单出杆液压缸三的液压杆的位移，位移传感器四测量双作用单出杆液压缸四的液压杆的位移，位移传感器五测量增速缸的活塞的位移。

进一步的，所述变量泵的B口通过低压滤油器与油箱相连，其A口分别连接压力传感器五、高压滤油器、安全溢流阀，所述比例调速阀二分别与压力传感器四、蓄能器和可变节流阀连接，可变节流阀与电磁换向阀二连接。

进一步的，所述比例减压阀分别与压力传感器三、电磁换向阀一连接，电磁换向阀一分别与压力传感器二、插装阀组的A口、B口以及双作用单出杆液压缸组的第一腔室连接，所述插装阀组的C口、D口均接油箱。

进一步的，所述插装阀组处于导通状态时，其B口与C口处于连通状态；插装阀组处于关闭状态时，其B口与C口断开；

所述电磁换向阀一处于左位时，其A口与B口处于连通状态；处于右位时，其A口与B口处于断开状态；

所述电磁换向阀二处于左位时，其A口和B口处于连通状态，其C口与油箱相连；电磁换向阀二处于右位时，其B口与C口连通并与油箱连接，其A口断开。

进一步的，TBM动态平衡推进运动过程为：