[发明专利]多级伸缩门及其控制方法

说明书

本发明实施例公开一种多级伸缩门及其控制方法，所述伸缩门包括本体、直线导轨、基座、曲柄、摆杆、传动机构，基座上设有电机；曲柄一端连接电机的输出轴，另一端通过一转动轴连接摆杆一端，摆杆另一端驱动传动机构，本体设于直线导轨上，传动机构作用于本体上；电机通过曲柄、摆杆和传动机构驱动本体沿直线导轨来回平移运动；本体在打开或关闭时，电机的输出轴轴心、曲柄另一端的转动轴轴心以及摆杆另一端的转轴轴心在同一直线上，实现掉电自锁。本发明在有限空间内通过多级门结构实现了最大限度的开合门；本发明可根据不同门开合要求增加门级数要求；本发明实现了断电自锁和掉电解锁功能。

技术领域

本发明涉及电动门技术领域，尤其涉及一种多级伸缩门及其控制方法。

背景技术

目前市场上用的多级门一般有平移形式、摆闸形式、棍闸形式、推拉式、折叠式等，大多采用电动控制开关。

现有的多级门大多不具有掉电自锁功能，在断电情况下，很容易就能把门打开，存在安全隐患。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种多级伸缩门及其控制方法，以实现掉电自锁功能。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提出了一种多级伸缩门，包括本体、直线导轨，还包括基座、曲柄、摆杆、传动机构，基座上设有电机；曲柄一端连接电机的输出轴，另一端通过一转动轴连接摆杆一端，摆杆另一端驱动传动机构，本体设于直线导轨上，传动机构作用于本体上；电机通过曲柄、摆杆和传动机构驱动本体沿直线导轨来回平移运动；本体在打开或关闭时，电机的输出轴轴心、曲柄另一端的转动轴轴心以及摆杆另一端的转轴轴心在同一直线上。

进一步地，传动机构包括传动单元，传动单元包括摆臂、一级推杆、二级推杆，本体上对应设有竖向的滑槽，滑槽内设有滑条；基座上对应设有竖向的导向导轨，导向导轨上设有滑块；摆臂中部与基座之间、摆臂一端与摆杆另一端之间、摆臂另一端与一级推杆中部之间、一级推杆一端与滑块之间、二级推杆一端与滑条之间均通过一转轴连接，二级推杆另一端与一级推杆另一端之间通过一同步轴连接。

进一步地，所述传动单元有多组，传动机构还包括连接杆，连接杆连接多组传动单元的摆臂一端。

进一步地，所述直线导轨有多组，所述伸缩门还包括连接多组直线导轨的连接架，所述同步轴设于连接架上。

进一步地，所述摆臂为“L”型。

进一步地，所述二级推杆为直线型推杆或V型推杆或W型推杆。

进一步地，基座上设有可转动的手柄，手柄上设有与曲柄、摆杆对应的拨片。

进一步地，摆杆上还凸设有与拨片对应的作用部。

相应地，本发明实施例还提供了一种多级伸缩门的控制方法，包括：

关门步骤：在收到关门指令后，驱动电机旋转180°，通过曲柄、摆杆和传动机构的作用使本体沿直线导轨平移，进行关门动作；及

开门步骤：在收到开门指令或防夹指令后，驱动电机反向旋转复位，通过曲柄、摆杆和传动机构的作用使本体沿直线导轨反向平移，进行开门动作。

本发明的有益效果为：本发明在有限空间内通过多级门结构实现了最大限度的开合门；本发明可根据不同门开合要求增加门级数要求；本发明实现了断电自锁和掉电解锁功能。

附图说明

图1是本发明实施例的多级伸缩门一个角度的立体结构图。

图2是本发明实施例的多级伸缩门另一个角度的立体结构图。

图3是本发明实施例的多级伸缩门一个角度的内部结构图。

图4是本发明实施例的多级伸缩门另一个角度的内部结构图。