[发明专利]一种汽车刹车盘终检线

权利要求书

1.一种汽车刹车盘终检线，其特征在于，包括传送组件；所述传送组件包括主传送线(100)和多个待定传送线(110)；所述主传送线(100)上沿传送方向设有依次排布的多个工位；多个所述待定传送线(110)分别位于相邻两所述工位之间处；所述主传送线(100)上对应所述待定传送线(110)设有剔除组件，用于将检测不合格的刹车盘(140)输送至所述待定传送线(110)上。

2.根据权利要求1所述的汽车刹车盘终检线，其特征在于，所述主传送线(100)包括用于设置所述工位的架体(120)；所述架体(120)上可转动安装有均匀排布的传动辊(130)；多个所述工位上依次安装有通孔检测组件(200)、壁厚检测组件(300)、称重组件(400)和喷涂组件(500)。

3.根据权利要求2所述的汽车刹车盘终检线，其特征在于，所述通孔检测组件(200)包括摄像头和第一驱动机构；所述摄像头固定安装在所述架体(120)上，拍摄方向与所述传动辊(130)的轴线方向相同；所述第一驱动机构可升降安装在所述架体(120)上，位于所述传动辊(130)的下方。

4.根据权利要求3所述的汽车刹车盘终检线，其特征在于，所述第一驱动机构包括可升降安装在所述架体(120)上的第一安装板(220)；所述第一安装板(220)上可转动安装有转轴(230)；所述转轴(230)通过第一伺服电机(231)驱动，顶部对应所述刹车盘(140)设有匹配托盘；所述托盘上设有环形光源；所述环形光源位于所述刹车盘(140)的内圈中。

5.根据权利要求2所述的汽车刹车盘终检线，其特征在于，所述壁厚检测组件(300)包括第二驱动机构和两个激光测距仪(310)；两个所述激光测距仪(310)相对设置，分别安装在所述架体(120)和第二驱动机构上；所述第二驱动机构可升降安装在所述架体(120)上，位于所述传动辊(130)的下方。

6.根据权利要求5所述的汽车刹车盘终检线，其特征在于，所述第二驱动机构包括可升降安装在所述架体(120)上的第二安装板(320)；所述第二安装板(320)上固定安装有用于安装所述激光测距仪(310)的支撑柱(330)；所述支撑柱(330)上套设有转动套(340)；所述转动套(340)通过第二伺服电机(341)驱动，顶部对应所述刹车盘(140)设有匹配的对接套。

7.根据权利要求2所述的汽车刹车盘终检线，其特征在于，所述称重组件(400)包括称重传送带；所述称重传送带位于相邻两所述传动辊(130)之间，传送方向与所述传动辊(130)的传送方向相同。

8.根据权利要求2所述的汽车刹车盘终检线，其特征在于，所述喷涂组件(500)包括跨接在所述架体(120)上的安装架(510)；所述安装架(510)的立柱上安装有喷枪(520)，横梁上安装有第三驱动机构；所述第三驱动机构包括可转动安装在所述横梁上的转盘(530)；所述转盘(530)与传送平面平行，对应所述刹车盘(140)设有匹配的吸杆(531)；所述吸杆(531)的内部设有电磁铁，与所述转盘(530)垂直安装。

9.根据权利要求8所述的汽车刹车盘终检线，其特征在于，所述转盘(530)通过传动轴(540)与所述横梁连接；所述横梁上对应所述传动轴(540)设有匹配的轴套(541)；所述传动轴(540)位于所述轴套(541)内，通过第三伺服电机(542)驱动；所述第三伺服电机(542)通过连接板(550)安装在所述传动轴(540)上；所述连接板(550)可转动安装在所述传动轴(540)上，通过气缸(560)与所述横梁对接。

10.根据权利要求2所述的汽车刹车盘终检线，其特征在于，所述剔除组件位于所述传动辊(130)的下方，包括剔除气缸(600)和卡头(610)；所述剔除气缸(600)的伸缩方向与所述传动辊(130)的轴线方向相同；所述卡头(610)通过所述剔除气缸(600)驱动，包括位于所述传动辊(130)两侧的卡爪；所述卡爪延伸至所述传动辊(130)的上方。