[发明专利]一种转筒式落地林果捡拾装置及方法

说明书

一种转筒式落地林果捡拾装置及方法，该装置包括：机架；凸轮捡拾机构，捡拾落地林果，实现落地林果柔性清扫和伸缩夹持捡拾，并完成自动卸果和分选；一层收获箱，收集所述凸轮捡拾机构柔性清扫的林果；捡拾栅条，安装在所述一层收获箱上，将所述凸轮捡拾机构柔性清扫的林果捡拾到所述一层收获箱中，并为分选提供空间；二层收获箱，收集所述凸轮捡拾机构伸缩夹持的林果；卸果机构，将所述凸轮捡拾机构卸下的林果排到二层收获箱中；风机，分选所述捡拾栅条上的林果混合物；传动机构，分别与所述凸轮捡拾机构、卸果机构和所述风机连接；以及控制装置，与所述传动机构连接，并实时调整所述传动机构的工作速度。本发明还提供了该装置的落地林果捡拾方法。

技术领域

本发明涉及林果收获机械，特别是一种转筒式落地林果捡拾装置及方法。

背景技术

目前，我国果品总种植面积和产量均占世界首位，林果种类丰富，产业价值持续提高，已成为种植业中位列粮食、蔬菜之后的第三大产业，在我国作物种植中有着重要的地位，其作物生产是一个潜力巨大的朝阳产业，具有非常广阔的发展场景。林果收获作业是林果生产全过程中最重要的环节，季节性强，劳动密集，所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的35％～45％。另外，林果一般在其成熟后自动掉落时营养价值最高，为了更好地提高林果品质，人为地推迟林果收获期，使果园中的林果继续在果树枝上挂果，完成自然干燥的过程。但该种方式致使30～50％的林果自然脱落，形成落地林果，因此捡拾落地林果已成为林果收获的重要环节。

我国林果品种繁多，种植环境复杂，目前在实际收获过程中，仍以人工或简单器具辅助捡拾为主，但存在劳动强度大与作业环境差(易被林果刺扎伤)、捡拾效率低(平均30kg/h)、人工费用高(约占果园成本的30％～50％)，并且其它作物收获期重叠，劳动力紧张，致使大量林果无法实时收获，果实品质将会受到直接的影响，并造成严重的经济损失，机械捡拾逐渐成为最有效的落地林果捡拾方式，能够快速高效地进行林果采收，收获效率是人工收获的5～10倍。因此，实现落地林果机械化捡拾是林果产业发展的必然趋势，对于林果业发展有着重要的意义。

现有技术的落地林果捡拾机械主要采用机械式和气力式，其中机械式按照作业形式可分为滚筒式、拨杆夹取式、刮板输送链式及挑钩式等，属于硬性接触，工作效率较高，易造成林果损伤、漏检、含杂高等现象，而气力式根据气力作业方向可分为气吸式和气吹式，属于柔性接触，损伤率低，但由于自身限制，现有风机负压不足，致使有效作业范围较小，工作效率低，含杂率较高。目前还没有相对成熟、完善、先进的落地林果捡拾机械，现有机械已满足不了林果生产和收获的需要，达不到林果产业化、规模化的发展要求，并成为制约林果作物产业化发展的瓶颈。因此，提高捡拾效率、降低含杂率、损伤率和提升林果收获品质是落地林果自动化捡拾技术的重要研究方向。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的上述问题，提供一种转筒式落地林果捡拾装置及方法。

为了实现上述目的，本发明提供了一种转筒式落地林果捡拾装置，其中，包括：

机架；

凸轮捡拾机构，安装在所述机架上，用于捡拾落地林果，实现落地林果柔性清扫和伸缩夹持捡拾，并完成自动卸果和分选；

一层收获箱，安装在所述机架上，用于收集所述凸轮捡拾机构柔性清扫的林果；

捡拾栅条，安装在所述一层收获箱上，用于将所述凸轮捡拾机构柔性清扫的林果捡拾到所述一层收获箱中，并提供分选空间；

二层收获箱，安装在所述机架上，用于收集所述凸轮捡拾机构伸缩夹持的林果；

卸果机构，安装在所述机架上，用于将所述凸轮捡拾机构卸下的林果排到二层收获箱中；

风机，安装在所述机架上，用于分选所述捡拾栅条上的林果混合物；

传动机构，安装在所述机架上，并分别与所述凸轮捡拾机构、卸果机构和所述风机连接；以及